[发明专利]一种回转臂式弯丝装置

权利要求书

1.一种回转臂式弯丝装置，包括工作基台，其特征在于，所述工作基台上设置有往复式输料台：

所述往复式输料台上设置有回转式机械臂系统，所述回转式机械臂系统包括双偏心盘式定位机构，所述双偏心盘式定位机构包括分别独立回转的一级偏心盘和二级偏心盘，所述二级偏心盘上设置有复合式夹持机构；

所述工作基台上设置有折弯机构，所述复合式夹持机构能够夹持工件并在往复式输料台的携带下送入折弯机构。

2.根据权利要求1所述的一种回转臂式弯丝装置，其特征在于，所述双偏心盘式定位机构包括第一主轴和设置于第一主轴上的一级偏心盘，所述一级偏心盘上远离第一主轴的一端设置有第二主轴，所述第二主轴上设置有二级偏心盘，所述复合式夹持机构设置于二级偏心盘上，所述复合式夹持机构包括有夹持部，所述夹持部位于二级偏心盘远离第二主轴的一端。

3.根据权利要求2所述的一种回转臂式弯丝装置，其特征在于，所述复合式夹持机构包括铰接设置于二级偏心盘侧方的辅助臂，所述夹持部设置于辅助臂靠近二级偏心盘的一端，所述辅助臂远离二级偏心盘的一端设置有驱动缸，所述驱动缸驱动辅助臂摆动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种回转臂式弯丝装置，其特征在于，所述往复式输料台包括底座和立板，所述底座滑动连接于工作基台，所述工作机台上设置有连接于底座的进退电机。

5.根据权利要求4所述的一种回转臂式弯丝装置，其特征在于，所述立板背部设置有外转电机，所述外转电机与第一主轴之间连接设置有整体同步旋转带轮，所述外转电机驱动双偏心盘式定位机构以第一主轴为轴心做回转运动。

6.根据权利要求4所述的一种回转臂式弯丝装置，其特征在于，所述立板背部设置有内转电机，所述内转电机与第二主轴之间连接设置有手臂同步旋转带轮，所述内转电机驱动二级偏心盘以第二主轴为轴心做回转运动。

7.根据权利要求1所述的一种回转臂式弯丝装置，其特征在于，所述折弯机构包括同轴设置的内轴和外轴，所述内轴的上端面设置有装配槽，所述外轴的上端面设置有围绕内轴的折弯块，所述折弯块包括有折弯圆角，所述装配槽一侧设置有顶角，所述折弯圆角与顶角的回转轴心重合。