[发明专利]一种回转臂式弯丝装置

说明书

本发明公开了一种回转臂式弯丝装置，包括工作基台，所述工作基台上设置有往复式输料台：所述往复式输料台上设置有回转式机械臂系统，所述回转式机械臂系统包括双偏心盘式定位机构，所述双偏心盘式定位机构包括分别独立回转的一级偏心盘和二级偏心盘，所述二级偏心盘上设置有复合式夹持机构；所述工作基台上设置有折弯机构，所述复合式夹持机构能够夹持工件并在往复式输料台的携带下送入折弯机构。通过回转式机械臂系统显著提升弯丝装置的定位精确度，既精简了装置结构，同时依靠回转式机械臂增加自动化程度，有效提升弯丝装置的用户体验。

技术领域

本发明涉及折弯设备制造技术领域，尤其是涉及一种回转臂式弯丝装置。

背景技术

随着金属线材制品在建筑、家饰及汽车领域中的广泛应用，目前，我国已成为一个金属线材制品的生产大国。然而通过市场调研发现，目前我国在金属线材的生产方式上还处于劳动密集型阶段，与现代设计制造所倡导的“高效、高精度、高智能化”的理念相背离。市场上虽然出现了专门用于金属线材自动化生产的数控制造装备，但相关核心技术仍由国外少数知名企业所掌握。目前国内同类产品生产的工艺方法大多采用人工或专用的设备辅以相应的靠模来完成，要完成较为复杂的弯丝加工，往往需要多台设备、多道工序、多副模具。目前技术存在效率低、耗能多，制件的品质差、柔性低等诸多问题。

如申请号为CN201721757292.9的一种三维弹簧骨架折弯机，包括用于固定执行机构的圆形的工具装盘以及中心设置通孔用于输送料丝的送料轴；所述送料轴穿过工具装盘的中心设置；所述执行机构包括平面折弯部、料丝旋转部以及切断部；所述平面折弯部包括同心设置的内层转盘和外层转盘以及驱动电机，内层转盘的工作端面设置有一对间隔排布的料丝夹紧柱，外层转盘的工作端面设置有一对间隔排布的折弯挡柱，两个折弯挡柱距离外层转盘中心的距离一致；料丝旋转部为设置在送料轴进料端用于对料丝进行旋转的步进电机；所述切断部包括由液压杆驱动运动的刀座以及固定在刀座上的切断刀。

上述方案将平面折弯部的内层转盘和外层转盘水平设置，将两个刀座倾斜设置，能够从而提高工具装盘的利用率，但该方案仍然面临装置庞大，结构复杂，自动化程度不高需要人工参与上下料工序等诸多问题，需要优化提升产品竞争力。

发明内容

针对背景技术中提到的现有技术中弯丝装置结构复杂，自动化程度、占用空间大等问题，本发明提供了一种回转臂式弯丝装置，通过回转式机械臂系统显著提升弯丝装置的定位精确度，既精简了装置结构，同时依靠回转式机械臂增加自动化程度，有效提升弯丝装置的用户体验。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种回转臂式弯丝装置，包括工作基台，所述工作基台上设置有往复式输料台：所述往复式输料台上设置有回转式机械臂系统，所述回转式机械臂系统包括双偏心盘式定位机构，所述双偏心盘式定位机构包括分别独立回转的一级偏心盘和二级偏心盘，所述二级偏心盘上设置有复合式夹持机构；所述工作基台上设置有折弯机构，所述复合式夹持机构能够夹持工件并在往复式输料台的携带下送入折弯机构。所述回转式机械臂系统利用其上设置的复合式夹持机构对工件进行装夹，并通过往复式输料台到达折弯机构进行逐步折弯。其中回转式机械臂系统利用可独立回转的一级偏心盘和二级偏心盘配合动作，显著提升复合式夹持机构的工作半径，并通过回转运动的方式消除角度限制，使得复合式夹持机构能够沿折弯机构的周向自动转动，从而顺利完成工件在360°的全方位折弯动作。

进一步的，所述双偏心盘式定位机构包括第一主轴和设置于第一主轴上的一级偏心盘，所述一级偏心盘上远离第一主轴的一端设置有第二主轴，所述第二主轴上设置有二级偏心盘，所述复合式夹持机构设置于二级偏心盘上，所述复合式夹持机构包括有夹持部，所述夹持部位于二级偏心盘远离第二主轴的一端。所述一级偏心盘与二级偏心盘均为椭圆型，这能够利用椭圆结构的特征延伸复合式夹持机构的落点覆盖半径，第一主轴转动时一级偏心盘绕其转动，第二主轴转动时二级偏心盘绕其转动，两种动作互不影响独立进行，确保夹持部能够在夹持工件后精确定位下一折弯角度后，在通过折弯机构进行固定方向折弯即可，避免了调整折弯机构角度进行定位基准，仅改变夹持部角度即可满足加工要求。