[发明专利]一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构

权利要求书

1.一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，包括贴胶机构(1)、贴胶盘(2)、贴胶机械臂(3)和转运机械臂(4)；其特征在于：所述贴胶机构(1)包括基台(11)、机座(12)和电机(13)，所述基台(11)与机座(12)固接，所述电机(13)与基台(11)固接，所述电机(13)的输出端穿过基台(11)与贴胶盘(2)固接，所述贴胶机构(1)的一侧固接有测速装置(5)所述贴胶盘(2)的内部固接有光电感应器(22)，所述贴胶机构(1)远离测速装置(5)的一侧固接有控制器(6)，所述测速装置(5)的内部固接有光电测速器(51)，所述电机(13)、光电感应器(22)和光电测速器(51)均与控制器(6)电性连接；

所述贴胶机械臂(3)和转运机械臂(4)均设置有两组，两组所述贴胶机械臂(3)和转运机械臂(4)均固接于基台(11)的一侧，所述贴胶机械臂(3)的作业端活动连接有制片机所用的贴胶材料，所述转运机械臂(4)的作业端与贴胶盘(2)上的锂电池工件活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，其特征在于，所述控制器(6)的内部设置有无线传输设备，所述无线传输设备内设有ZIGBEE、蓝牙和NB-IOT的无线传输模块，所述无线传输设备通过无线传输模块将控制器(6)的操控信息收发到云端，所述云端与终端设备电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，其特征在于，所述贴胶盘(2)的一侧设置有输入传送带(8)、另一侧设置有输出传送带(9)，所述输入传送带(8)和输出传送带(9)均与贴胶盘(2)等高。

4.根据权利要求3所述的一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，其特征在于，所述输入传送带(8)靠近贴胶盘(2)、输出传送带(9)靠近贴胶盘(2)的一侧均活动连接有衔接柜(7)，所述输入传送带(8)和输出传送带(9)均通过衔接柜(7)与贴胶盘(2)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，其特征在于，所述贴胶盘(2)的内部开设有容置光电感应器(22)的感应器容置腔(21)，所述感应器容置腔(21)与光电感应器(22)固接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，其特征在于，所述衔接柜(7)靠近贴胶盘(2)的一侧开设有贴胶盘适配腔(71)，所述贴胶盘适配腔(71)与贴胶盘(2)相适配，所述衔接柜(7)远离贴胶盘适配腔(71)的一侧设置有传送带适配台(72)，所述输入传送带(8)和输出传送带(9)均与传送带适配台(72)相适配。

7.根据权利要求6所述的一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，其特征在于，所述感应器容置腔(21)以贴胶盘(2)圆心为几何中心环形阵列均分在贴胶盘(2)的外侧，两个所述感应器容置腔(21)之间的角度差为30°。

8.根据权利要求7所述的一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，其特征在于，所述贴胶机械臂(3)和转运机械臂(4)均以贴胶盘(2)圆心为几何中心环形阵列分布在贴胶盘(2)的外侧，两个所述贴胶机械臂(3)均位于贴胶盘(2)靠近输入传送带(8)的一侧，两个所述转运机械臂(4)均位于贴胶盘(2)靠近输出传送带(9)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，其特征在于，所述衔接柜(7)的表面经过抛光处理，所述衔接柜(7)表面的粗糙度为Ra0.1。