[发明专利]一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构

说明书

本发明公开了一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，包括贴胶机构、贴胶盘、贴胶机械臂和转运机械臂；所述贴胶机构包括基台、机座和电机，涉及锂电池制片贴胶领域。本发明通过制片机将制片好的锂电池输送到输入传送带上，锂电池继而从输入传送带输出、在衔接柜上不停下后输送到贴胶盘的内部，此时贴胶机械臂工作用贴胶机械臂的工作端将一般在设置在贴胶机构外侧的贴胶材料固定在贴胶机械臂的工作端上，接着移动贴胶机械臂到贴胶盘上对贴胶盘上的锂电池进行贴胶，贴胶完毕后贴胶盘会转动将贴胶好的锂电池移出贴胶机械臂的工作范围、然后通过转运机械臂将贴胶好的锂电池夹持并运输到输出传送带上完成锂电池的贴胶作业。

技术领域

本发明涉及锂电池制片贴胶领域，具体是一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构。

背景技术

锂电池制片，也称激光切、点焊，根据极耳的成型方式不同，利用激光，把辊压后的极片露箔切极耳，该工序分为三个步骤，预分切(高精度和空气洁净度)--极耳成型(模切和激光切--极片成型。正负极根据过流需要，各切对应数量的极耳，每间隔一段时间切一个极耳，间距主要通过公式计算，考虑隔膜与极片包裹的厚度来累加计算；

锂电池制片后会通过在锂电池的侧面贴胶将各制片好的锂电池进行粘接紧固，实现锂电池的结合目的。

现有技术中使用制片机进行锂电池的贴胶作业时，通常将锂电池模块进行制片后、利用送料机构、上料机构、贴胶机构、限位机构等装置合作进行锂电池模块的贴胶作业，尤其对自动化的锂电池制片机而言、各机构的合作程度更高，但是较高的贴胶作业合作程度在各机构的配合程度中需要精准的提前调控，若上料、送料等负责前置工作的机构出现错误时容易导致其他机构连锁性的出错，影响锂电池的贴胶质量甚至造成锂电池贴胶报废。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动锂电池新型制片机的贴胶结构，包括贴胶机构、贴胶盘、贴胶机械臂和转运机械臂；所述贴胶机构包括基台、机座和电机，所述基台与机座固接，所述电机与基台固接，所述电机的输出端穿过基台与贴胶盘固接，所述贴胶机构的一侧固接有测速装置所述贴胶盘的内部固接有光电感应器，所述贴胶机构远离测速装置的一侧固接有控制器，所述测速装置的内部固接有光电测速器，所述电机、光电感应器和光电测速器均与控制器电性连接；所述贴胶机械臂和转运机械臂均设置有两组，两组所述贴胶机械臂和转运机械臂均固接于基台的一侧，所述贴胶机械臂的作业端活动连接有制片机所用的贴胶材料，所述转运机械臂的作业端与贴胶盘上的锂电池工件活动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器的内部设置有无线传输设备，所述无线传输设备内设有ZIGBEE、蓝牙和NB-IOT的无线传输模块，所述无线传输设备通过无线传输模块将控制器的操控信息收发到云端，所述云端与终端设备电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述贴胶盘的一侧设置有输入传送带、另一侧设置有输出传送带，所述输入传送带和输出传送带均与贴胶盘等高。

作为本发明再进一步的方案：所述输入传送带靠近贴胶盘、输出传送带靠近贴胶盘的一侧均活动连接有衔接柜，所述输入传送带和输出传送带均通过衔接柜与贴胶盘活动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述贴胶盘的内部开设有容置光电感应器的感应器容置腔，所述感应器容置腔与光电感应器固接。

作为本发明再进一步的方案：所述衔接柜靠近贴胶盘的一侧开设有贴胶盘适配腔，所述贴胶盘适配腔与贴胶盘相适配，所述衔接柜远离贴胶盘适配腔的一侧设置有传送带适配台，所述输入传送带和输出传送带均与传送带适配台相适配。

作为本发明再进一步的方案：所述感应器容置腔以贴胶盘圆心为几何中心环形阵列均分在贴胶盘的外侧，两个所述感应器容置腔之间的角度差为30°。