[发明专利]汽车悬架运动分析方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车悬架运动分析方法，其特征在于，所述汽车悬架运动分析方法包括：

构建目标悬架下各零件的零件骨架模型，以及各零件之间的运动副；

基于各零件骨架模型和各运动副对所述目标悬架进行运动模拟，并获取运动模拟过程中的模拟信息；

根据所述模拟信息对所述目标悬架进行运动分析。

2.如权利要求1所述的汽车悬架运动分析方法，其特征在于，所述基于各零件骨架模型和各运动副对所述目标悬架进行运动模拟，包括：

基于各零件骨架模型构建所述目标悬架的系统骨架模型；

基于各运动副构建所述目标悬架的运动模型；

根据所述系统骨架模型和所述运动模型对所述目标悬架进行运动模拟。

3.如权利要求2所述的汽车悬架运动分析方法，其特征在于，所述基于各零件骨架模型构建所述目标悬架的系统骨架模型，包括：

获取目标悬架的结构信息；

根据所述结构信息确定各零件之间的约束信息；

根据所述约束信息将各零件骨架模型进行约束，构建所述目标悬架的系统骨架模型。

4.如权利要求1所述的汽车悬架运动分析方法，其特征在于，所述构建目标悬架下各零件的零件骨架模型，以及各零件之间的运动副，包括：

根据目标悬架的结构信息构建目标悬架下各零件的零件骨架模型；

根据所述结构信息获取各零件之间的接触信息；

根据所述接触信息确定各零件之间的运动副元素；

根据各运动副元素构建各零件之间的运动副。

5.如权利要求4所述的汽车悬架运动分析方法，其特征在于，所述根据所述接触信息确定各零件之间的运动副元素，包括：

根据所述接触信息确定各零件之间的接触位置；

根据所述结构信息确定各接触位置的元素类型；

根据所述接触位置和所述元素类型确定各零件之间的运动副元素。

6.如权利要求5所述的汽车悬架运动分析方法，其特征在于，所述根据各运动副元素构建各零件之间的运动副，包括：

根据所述目标悬架的结构信息获取各零件之间的约束信息；

根据所述运动副元素和所述约束信息确定各零件之间的连接类型；

根据所述连接类型构建各零件之间的运动副。

7.如权利要求2至6中任一项所述的汽车悬架运动分析方法，其特征在于，所述基于各运动副构建所述目标悬架的运动模型，包括：

根据各运动副的状态信息确定驱动因子，以及构建模型所需的自由度；

根据所述驱动因子和所述自由度创建模型驱动；

根据所述模型驱动以及各运动副构建所述目标悬架的运动模型。

8.一种汽车悬架运动分析装置，其特征在于，所述汽车悬架运动分析装置包括：

模型构建模块，用于构建目标悬架下各零件的零件骨架模型，以及各零件之间的运动副；

运动模拟模块，用于基于各零件骨架模型和各运动副对所述目标悬架进行运动模拟，并获取运动模拟过程中的模拟信息；

运动分析模块，用于根据所述模拟信息对所述目标悬架进行运动分析。

9.一种汽车悬架运动分析设备，其特征在于，所述汽车悬架运动分析设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车悬架运动分析程序，所述汽车悬架运动分析程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车悬架运动分析方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车悬架运动分析程序，所述汽车悬架运动分析程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的汽车悬架运动分析方法。