[发明专利]电力系统输电线路在线监测方法和系统

权利要求书

1.一种电力系统输电线路在线监测方法，包括以下步骤：

步骤1：通过在线监测系统的摄像机采集监测现场视频；

步骤2：所述摄像机对采集的视频图像进行预处理操作；

步骤3：风速传感器检测风速等级；

步骤4：判断所述风速等级，若所述风速等级小于6级，则进行步骤5；若所述风速等级大于6级，则执行步骤6；

步骤5：利用摄像机的处理器将经过预处理操作的视频图像转换成视频帧图片，并将当前时刻的视频帧图片与前10s时刻视频帧图片进行相似度计算；判断异物入侵情况；

步骤6：将所述经过预处理操作的视频图像上传到服务器，运行图像识别模型，判断异物入侵情况。

2.根据权利要求1所述的电力系统输电线路在线监测方法，其特征在于，所述摄像机为高像素监控抓拍一体摄像机，选用太阳能电池板发电，还配备锂电池作为备用电池。

3.根据权利要求1所述的电力系统输电线路在线监测方法，其特征在于，所述预处理操作包括颜色转换、图像增强、图像滤波；所述颜色转换主要完成视频由彩色图像向灰度图像的转换；所述图像增强是对转换后的图像进行图像增强，调整图像对比度，突出目标细节特征，所述图像滤波则是通过滤波，消除噪声干扰，提高特征提取的准确率。

4.根据权利要求1所述的电力系统输电线路在线监测方法，其特征在于，所述风速传感器型号为西门子风速传感器QVM62.1。

5.根据权利要求1所述的电力系统输电线路在线监测方法，其特征在于，

所述步骤4中：在风速小于6级时，将此时环境定义为相对静态环境，风速大于6级时，将此时环境定义为相对动态环境；根据风速不同，选择不同的方法对异物入侵进行判断。

6.根据权利要求5所述的电力系统输电线路在线监测方法，其特征在于，所述步骤5具体为：在处于相对静态环境时，利用所述摄像机的处理器通过图片相似度比较判断是否存在异物入侵情况，当处于动态环境时，将经过预处理的视频数据上传到服务器进行异物入侵判断。

7.根据权利要求6所述的电力系统输电线路在线监测方法，其特征在于，

所述相似度比较判断的步骤为：

(1)缩小所述视频帧图片的尺寸，将要比较的图片缩小至10*10的尺寸；

(2)将所述视频帧图片灰度处理；

(3)进行离散余弦变换，所述离散余弦变换会将所述视频帧图片分解，得到32x 32的变换系数矩阵，所述离散余弦变换的原理如下:

式中，f(i，j)为原始视频帧图片，F(u，v)为离散余弦变换后的成果，N为所述视频帧图片的像素点，c(u)和c(v)为补偿系数；

(4)计算得到所述变换系数矩阵的均值；

(5)计算哈希值，将所述变换系数矩阵中的元素进行哈希运算，组合成一个64位的二进制数，矩阵中的元素值大于或等于所述步骤4计算的均值为“1”，小于则为“0”，计算得到的数就是该视频帧图片的指纹；

(6)通过所述步骤5中的指纹进行所述视频帧图片的相似度比较。

8.根据权利要求1所述的电力系统输电线路在线监测方法，其特征在于，所述步骤5中，若两张视频帧图片的相似度＜80％，则判断可能存在异物入侵情况，在线监测系统触发报警装置提醒值班人员。