[发明专利]电力系统输电线路在线监测方法和系统

说明书

本发明涉及电力线路在线监测领域，尤其涉及一种电力系统输电线路在线监测方法和系统，本发明用于对输电线路的异物入侵进行监测，根据环境风速，将环境分为相对静态环境和相对动态环境，在相对静态环境中，通过摄像机自带的处理器运行图像相似度计算程序用于判断异物入侵情况，在相对动态环境中，则将监测视频上传到服务器，通过图像识别模型判断异物入侵情况；这样，在相对静态环境中，不需要图像的上传操作和图像识别模型的运行操作，减少了电能能耗，使太阳能更好的应用到输电线路在线监测系统各个模块中。

技术领域

本发明属于电力线路在线监测领域，尤其设计一种电力系统输电线路在线监测方法和系统。

背景技术

近年来，随着我国基础设计建设的不断完善和经济水平的高速发展，输电线路建设也随之进入了高速发展时期，但同时输电线路的安全运行也遭遇了各种挑战。根据统计，近十年来全国输电线路跳闸事故原因中，异物入侵原因占据了很大比重，异物入侵指的是存在危险源进入了输电线路的安全距离内的区域，包括线路通道不规范施工等人为原因造成了输电线路异物入侵，以及线路通道树木随风力摇摆等自然原因造成的异物入侵；因此，输电线路的异物入侵事故必须得以有效防范和遏制，以保障电力安全、稳定、可靠地输送。

现有技术中一般通过设置摄像机实时采集图像信息，并对图像进行识别从而对危险源进行识别，例如，中国发明专利(CN211509200U)公开了一种基于人工智能技术的输电线路防外破监控系统，如附图1所示，包括视频监控摄像机、与所述视频监控摄像机信号连接的监控终端，其中所述监控终端包括地面设备、图形处理器、数据存储器，所述视频监控摄像机将视频信号发送至所述图形处理器，处理后的视频数据储存至所述数据存储器中，所述图形处理器与所述数据存储器与所述地面设备电联接；通过对视频进行自动识别，无需作业人员实时监控，能够及时发现危险并实时推送警告信息，安全效益显著；然而，上述技术方案需要将实时的图像均上传到图形处理器，且图形处理器一直在执行图像识别程序，导致一直在进行数据传输以及一直在运行图像识别程序，而数据上传和处理器运行均需要消耗大量电能，现有技术中一般采用太阳能板作为在线监测系统中摄像机的供能设备，这对在线监测系统的摄像机的供能设备的不间断供能是个很大的考验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述技术方案的不足，提供一种电力系统输电线路在线监测方法和系统，用于对输电线路的异物入侵进行监测，根据环境风速情况，将环境分为相对静态环境和相对动态环境，在相对静态环境中，通过摄像机自带的处理器运行图像相似度计算程序用于判断异物入侵情况，在相对动态环境中，则将监测视频上传到服务器，通过图像识别模型判断异物入侵情况；这样，在相对静态环境中，不需要图像的上传操作和图像识别模型的运行操作，减少了能耗。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，一种电力系统输电线路在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过在线监测系统的摄像机采集监测现场视频；

所述摄像机为一台高像素监控抓拍一体机，为了使摄像机等装置在输电线路户外独立环境能够正常工作，本实施例选用太阳能电池板发电，考虑到太阳能电池板在夜晚无法发电以及阴雨天气产生电力较少的情况，还必须为其配备合适容量的锂电池作为备用电池。

更进一步地，为使摄像机具有更好的监控效果，对摄像机的安装位置也应进行具体的考量，一方面，输电线路的电压等级不同，对输电线路安全距离的要求也不同，因此需要确定摄像机距离输电线路的安全距离，使摄像机的安装不能影响输电线路的正常工作运行；同时，考虑到摄像机拍摄图像的清晰度，摄像机的安装位置也不能过高，安装过高，使监测的目标物距离太远给图像识别增加难度。

步骤2：所述摄像机对采集的视频图像进行预处理操作；