[发明专利]AMT离合器位置控制方法及装置

权利要求书

1.一种AMT离合器位置控制方法，其特征在于：

通过离合器位置传感器实时获取离合器实际位置；

AMT控制单元根据驾驶意图和车辆状态计算出离合器设定位置；

使用离合器实际位置减去离合器设定位置，得出离合器位置偏差值；

根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制，得到目标空气流量值；

根据目标空气流量值确定离合器执行机构的电磁阀的工作状态，调整离合器的位置。

2.根据权利要求1所述AMT离合器位置控制方法，其特征在于：针对离合器位置偏差值设定n个离合器位置偏差值阈值，将离合器位置偏差值分为n+1段，根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制时，P为比例扭矩，I为积分扭矩，D为微分扭矩，根据离合器位置偏差值将P、I、D的系数分为n+1组，并分别对系数进行标定，每组P、I、D的系数的值均小于下一组P、I、D的系数的值，n段离合器位置偏差值按照从小到大的顺序与n组P、I、D的系数一一对应。

3.根据权利要求2所述AMT离合器位置控制方法，其特征在于：离合器执行机构设有四个电磁阀，包括大通径排气控制电磁阀、小通径排气控制电磁阀、大通径进气控制电磁阀和小通径进气控制电磁阀，所述大通径排气控制电磁阀、小通径排气控制电磁阀、大通径进气控制电磁阀和小通径进气控制电磁阀均有电磁阀全开、电磁阀全关和按占空比打开的工作状态。

4.根据权利要求3所述AMT离合器位置控制方法，其特征在于：当目标空气流量为正数时，设置依次增大的第一空气流量阈值和第二空气流量阈值，第一空气流量阈值和第二空气流量阈值均大于0，当目标空气流量小于第一空气流量阈值时，大通径进气控制电磁阀处于电磁阀全关的工作状态，小通径进气控制电磁阀处于按占空比打开的工作状态，当目标空气流量大于第一空气流量阈值且小于第二空气流量阈值时，大通径进气控制电磁阀处于按占空比打开的工作状态，小通径进气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，当目标空气流量大于第二空气流量阈值时，大通径进气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，小通径进气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态。

5.根据权利要求3所述AMT离合器位置控制方法，其特征在于：当目标空气流量为负数时，设置依次增大的第三空气流量阈值和第四空气流量阈值，第三空气流量阈值和第四空气流量阈值均小于0，当目标空气流量小于第三空气流量阈值时，大通径排气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，小通径排气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，当目标空气流量大于第三空气流量阈值且小于第四空气流量阈值时，大通径排气控制电磁阀处于按占空比打开的工作状态，小通径排气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，当目标空气流量大于第四空气流量阈值时，大通径排气控制电磁阀处于电磁阀全关的工作状态，小通径排气控制电磁阀处于按占空比打开的工作状态。

6.根据权利要求2所述AMT离合器位置控制方法，其特征在于：针对离合器位置偏差值设定1个离合器位置偏差值阈值，将离合器位置偏差值分为2段，根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制时，P为比例扭矩，I为积分扭矩，D为微分扭矩，根据离合器位置偏差值将P、I、D的系数分为2组，并分别对系数进行标定，每组P、I、D的系数的值均小于下一组P、I、D的系数的值，2段离合器位置偏差值按照从小到大的顺序与2组P、I、D的系数一一对应。

7.根据权利要求6所述AMT离合器位置控制方法，其特征在于：离合器位置偏差值阈值为10％，当离合器位置偏差值小于10％，对应值相对低的P、I、D的系数，当离合器位置偏差值大于10％，对应值相对高的P、I、D的系数。