[发明专利]AMT离合器位置控制方法及装置

说明书

本发明涉及AMT控制技术领域，公开了一种AMT离合器位置控制方法，通过离合器位置传感器实时获取离合器实际位置；AMT控制单元根据驾驶意图和车辆状态计算出离合器设定位置；使用离合器实际位置减去离合器设定位置，得出离合器位置偏差值；根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制，得到目标空气流量值；根据目标空气流量值确定离合器执行机构的电磁阀的工作状态，调整离合器的位置。本发明还公开了一种AMT离合器位置控制装置。本发明AMT离合器位置控制方法及装置，实现离合器位置的精准控制，可有效改善离合器位置控制的跟随性。

技术领域

本发明涉及AMT控制技术领域，具体涉及一种AMT离合器位置控制方法及装置。

背景技术

机械式自动变速箱(AMT)相比传统手动变速箱(MT)，具有操作简单、智能换挡、兼顾动力和油耗等优点，相比AT又具有动力强、传动效率高、省油、维护成本低等优点，已经成为未来商用车变速箱发展的主要方向。在起步以及换挡过程，AMT会控制离合器进行分离或者结合，此时离合器位置控制精度的高低对起步以及换挡品质会有极大的影响，既要考虑离合器位置控制的响应性也要考虑因位置超调或波动大导致平顺性变差。

现有技术中，针对机械式自动变速箱气动执行机构离合器，通常采用位置闭环控制，当实际位置与目标位置偏差大时使用离合器电磁阀中的双阀，输出大占空比进行控制；当位置偏差小时使用离合器电磁阀中的单阀，输出小占空比进行控制。但其控制精度低，平顺性差。

发明内容

本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种AMT离合器位置控制方法及装置，实现离合器位置的精准控制，可有效改善离合器位置控制的跟随性。

为实现上述目的，本发明所设计的AMT离合器位置控制方法，通过离合器位置传感器实时获取离合器实际位置；AMT控制单元根据驾驶意图和车辆状态计算出离合器设定位置；使用离合器实际位置减去离合器设定位置，得出离合器位置偏差值；根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制，得到目标空气流量值；根据目标空气流量值确定离合器执行机构的电磁阀的工作状态，调整离合器的位置。

优选地，针对离合器位置偏差值设定n个离合器位置偏差值阈值，将离合器位置偏差值分为n+1段，根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制时，P为比例扭矩，I为积分扭矩，D为微分扭矩，根据离合器位置偏差值将P、I、D的系数分为n+1组，并分别对系数进行标定，每组P、I、D的系数的值均小于下一组P、I、D的系数的值，n段离合器位置偏差值按照从小到大的顺序与n组P、I、D的系数一一对应。

优选地，离合器执行机构设有四个电磁阀，包括大通径排气控制电磁阀、小通径排气控制电磁阀、大通径进气控制电磁阀和小通径进气控制电磁阀，所述大通径排气控制电磁阀、小通径排气控制电磁阀、大通径进气控制电磁阀和小通径进气控制电磁阀均有电磁阀全开、电磁阀全关和按占空比打开的工作状态，大通径排气控制电磁阀用于实现离合器的快速结合，小通径排气控制电磁阀用于实现离合器慢速结合，大通径进气控制电磁阀用于实现离合器的快速分离，小通径进气控制电磁阀于实现离合器慢速分离。

优选地，当目标空气流量为正数时，设置依次增大的第一空气流量阈值和第二空气流量阈值，第一空气流量阈值和第二空气流量阈值均大于0，当目标空气流量小于第一空气流量阈值时，大通径进气控制电磁阀处于电磁阀全关的工作状态，小通径进气控制电磁阀处于按占空比打开的工作状态，当目标空气流量大于第一空气流量阈值且小于第二空气流量阈值时，大通径进气控制电磁阀处于按占空比打开的工作状态，小通径进气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，当目标空气流量大于第二空气流量阈值时，大通径进气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，小通径进气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态。