[发明专利]一种车包匹配的测试方法及换电系统

权利要求书

1.一种车包匹配的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：

S1：车辆进入换电系统内，换电系统确认车辆进入正确位置，进入启动状态；

S2：换电系统取下偏差电池包并将下偏差电池包安装至车辆内，此时判断下偏差电池包是否安装成功，若是，进入步骤S3，若否，则测试失败，进入步骤S6；

S3：换电系统拆卸下偏差电池包；

S4：换电系统取上偏差电池包并将上偏差电池包安装至车辆内，此时判断上偏差电池包是否安装成功，若是，进入步骤S5，若否，则测试失败，进入步骤S6；

S5：测试成功，换电系统拆卸上偏差电池包；

S6：车辆离开换电系统。

2.根据权利要求1所述的车包匹配的测试方法，其特征在于，在步骤S1中，换电系统识别车辆信息，确定电池包的安装位置。

3.根据权利要求1所述的车包匹配的测试方法，其特征在于，在步骤S2和S4中，换电系统中的换电小车安装电池包并远离车辆后，判断换电小车上是否有电池包，若是，则安装失败，若否，则安装成功。

4.根据权利要求1所述的车包匹配的测试方法，其特征在于，在步骤S3和S5中，换电系统中的换电小车拆卸电池包并远离车辆后，判断换电小车上是否有电池包，若是，则进入下一步骤，若否，则停止报警。

5.根据权利要求1所述的车包匹配的测试方法，其特征在于，在步骤S1和S2之间设置步骤SB：用拆卸次数N来选择执行步骤，N＝0时，进入步骤S2，当执行完步骤S3后返回SB；N＝1时，进入步骤S4，当执行完步骤S5后返回SB；N＝2时，进入步骤S6。

6.根据权利要求1所述的车包匹配的测试方法，其特征在于，在步骤S1和S2之间设置步骤SA：判断车辆内是否有车载电池包，若是，换电系统拆卸车载电池包，进入下一步骤，若否，直接进入下一步骤；在步骤S5和S6之间设置步骤SC：判断车辆进入时是否有车载电池包，若是，换电系统将车载电池包安装至车辆上，进入步骤S6，若否，直接进入步骤S6。

7.根据权利要求6所述的车包匹配的测试方法，其特征在于，在步骤SA中，若有车载电池包，换电系统拆卸车载电池包后，设定拆卸次数N＝1，若没有车载电池包，设定N＝1，在步骤SA和S2之间设置步骤SB：用拆卸次数N来选择执行步骤，N＝1时，进入步骤S2，当执行完步骤S3后返回SB；N＝2时，进入步骤S4，当执行完步骤S5后返回SB；N＝3时，进入步骤SC。

8.一种基于如权利要求1-7任一项所述的车包匹配的测试方法的换电系统，其特征在于，包括停车平台、电池支架以及在两者之间运动的换电小车，

所述电池支架上放置上偏差电池包和下偏差电池包；

所述停车平台包括用于定位车身的车身定位模块，标准电池包的宽度为D，所述上偏差电池包的宽度为D1，D1＝(105-110)％D，所述下偏差电池包的宽度为D2，D2＝(90-95)％D；

所述换电小车设有若干用于拆装电池包的加解锁枪和若干用于检测电池包是否在所述换电小车上的电池包检测传感器。

9.根据权利要求8所述的换电系统，其特征在于，所述电池支架包括放置所述上偏差电池包的第一存放位置、放置所述下偏差电池包的第二存放位置以及空置的第三存放位置。

10.根据权利要求8所述的换电系统，其特征在于，所述电池支架包括第一电池架和第二电池架，所述第一电池架设有第一上层和第一下层，所述上偏差电池包放在所述第一上层，所述第一电池架沿Z轴方向运动；所述第二电池架设有第二上层和第二下层，所述下偏差电池包放在所述第二上层，所述第二电池架沿Z轴方向运动。