[发明专利]一种集成自动化机械手的数控折弯设备

权利要求书

1.一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其结构包括底座(Q)、转动台(W)、折弯架(E)、连接架(R)，其特征在于：

所述底座(Q)顶面与转动台(W)底面嵌固连接，所述转动台(W)顶面与折弯架(E)底面嵌固连接，所述连接架(R)底面与折弯架(E)顶面焊接连接；

所述折弯架(E)包括连接块(S1)、放置块(S2)、转动架(S3)、安装块(S4)，所述连接块(S1)顶面与放置块(S2)底面嵌固连接，所述放置块(S2)内层通过转动架(S3)与安装块(S4)内层活动连接，所述安装块(S4)顶面与连接架(R)底面焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其特征在于：所述转动架(S3)包括动力机(SS1)、传导块(SS2)、锁定块(SS3)，所述动力机(SS1)左侧与传导块(SS2)右侧嵌固连接，所述动力机(SS1)外层嵌入于放置块(S2)内层，所述传导块(SS2)左侧与锁定块(SS3)右侧嵌固连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其特征在于：所述传导块(SS2)包括缓冲块(W1)、缓冲球(W2)、嵌入块(W3)、外设环(W4)，所述缓冲块(W1)左侧与锁定块(SS3)右侧嵌固连接，所述缓冲球(W2)嵌入于缓冲块(W1)右侧，所述嵌入块(W3)左侧与缓冲块(W1)右侧活动连接，所述外设环(W4)内层套设于嵌入块(W3)右侧外层。

4.根据权利要求3所述的一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其特征在于：所述外设环(W4)包括连接环(T1)、外推架(T2)、冲击球(T3)、冲击环(T4)，所述连接环(T1)内层套设于嵌入块(W3)右侧外层，所述外推架(T2)底面与连接环(T1)外层嵌固连接，所述外推架(T2)顶面与冲击球(T3)外层底面活动连接，所述冲击球(T3)外层顶面与冲击环(T4)内层活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其特征在于：所述冲击环(T4)包括导向环(V1)、突出块(V2)、冲击架(V3)、反弹架(V4)，所述导向环(V1)内层与冲击球(T3)外层顶面活动连接，所述突出块(V2)两侧嵌入于导向环(V1)外层，所述冲击架(V3)两侧与突出块(V2)底面活动卡合，所述反弹架(V4)嵌入于冲击架(V3)底面，所述冲击架(V3)顶面与突出块(V2)底面嵌固连接。

6.根据权利要求5所述的一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其特征在于：所述突出块(V2)包括上推片(G1)、集中架(G2)、侧块(G3)、摆动架(G4)，所述上推片(G1)底面与冲击架(V3)顶面嵌固连接，所述集中架(G2)顶面嵌入于上推片(G1)内层，所述侧块(G3)底面与冲击架(V3)两侧活动卡合，所述侧块(G3)内层与摆动架(G4)两侧活动卡合，所述摆动架(G4)底面与上推片(G1)顶面活动卡合。

7.根据权利要求6所述的一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其特征在于：所述摆动架(G4)包括复原环(VV1)、连接杆(VV2)、加压架(VV3)、夹头(VV4)，所述复原环(VV1)外层与连接杆(VV2)两侧嵌固连接，所述加压架(VV3)两侧与连接杆(VV2)中段活动连接，所述夹头(VV4)两侧嵌入于加压架(VV3)中段，所述连接杆(VV2)底面与上推片(G1)顶面活动卡合。

8.根据权利要求7所述的一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其特征在于：所述夹头(VV4)包括夹块(QW1)、切割片(QW2)、挤压头(QW3)、贴合板(QW4)、压断头(QW5)，所述夹块(QW1)两侧与加压架(VV3)中段嵌固连接，所述切割片(QW2)底面焊接于夹块(QW1)顶面，所述挤压头(QW3)左侧与夹块(QW1)内层活动连接，所述贴合板(QW4)上下面嵌入于夹块(QW1)内层，所述压断头(QW5)左侧与贴合板(QW4)右侧活动连接。