[发明专利]一种集成自动化机械手的数控折弯设备

说明书

本发明公开了一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其结构包括底座、转动台、折弯架、连接架，本发明通过将机械手连接在连接架顶端，通过折弯架来实现机械手折弯移动，传导块进行转动的时，嵌入块同时也会进行转动并将转动的扭力输出给缓冲块，进而使外设环内层设有的连接环也同时转动，此时即可通过连接环带着冲击球在冲击环内层进行旋转，当旋转到冲击环的冲击架的位置时，外推架会快速将冲击球向冲击架内层推出，由此来使冲击架内层被快速撞击，此时受到冲击的冲击架会向上摆动，此时若外设环外层有缠绕粘附的纤维，则可以通过向外顶出的突出块来将其清理使其脱落，由此来避免折弯设备长期使用在纤维厂内导致纤维粘附而产生的转动阻塞现象。

技术领域

本发明涉及机械控制领域，具体的是一种集成自动化机械手的数控折弯设备。

背景技术

折弯设备是一种可以将两端连接在需要折弯的装置上，并通过转动的扭力来进行角度变换的设备，通过折弯设备可以使固定的两个工件或者装置之间可以产生一定角度的相对移动，使灵活度大大增加，经常使用在对灵活度有较高要求的机械设备上，机械手在工作时需要经常变换手臂角度，来将工件进行拉取和输送，因此机械手上大量使用折弯设备，同时通过数控控制模块可以便捷地令折弯设备按照程序预设的角度进行角度变换，极大地增强了自动化效果，但是在将折弯设备使用在纤维加工厂内的时候，大批量的纤维可以通过机械手配合折弯设备来进行搬运，而搬运和加工的过程中纤维很容易弥散在空气之中，并导致飞散粘附在折弯设备的间隙内，长期使用后很容易导致折弯设备的转动部位被大量粘附的纤维堵塞，进而引起折弯过程扭动不顺畅现象产生，使折弯的角度准确度下降。

发明内容

针对上述在将折弯设备使用在纤维加工厂内的时候，大批量的纤维可以通过机械手配合折弯设备来进行搬运，而搬运和加工的过程中纤维很容易弥散在空气之中，并导致飞散粘附在折弯设备的间隙内，长期使用后很容易导致折弯设备的转动部位被大量粘附的纤维堵塞，进而引起折弯过程扭动不顺畅现象产生，使折弯的角度准确度下降问题，本发明提供一种集成自动化机械手的数控折弯设备。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其结构包括底座、转动台、折弯架、连接架，所述底座顶面与转动台底面嵌固连接，所述转动台顶面与折弯架底面嵌固连接，所述连接架底面与折弯架顶面焊接连接；所述折弯架包括连接块、放置块、转动架、安装块，所述连接块顶面与放置块底面嵌固连接，所述放置块内层通过转动架与安装块内层活动连接，所述安装块顶面与连接架底面焊接连接，所述安装块设有两个，两个安装块镜像分布于转动架左右两侧。

更进一步的，所述转动架包括动力机、传导块、锁定块，所述动力机左侧与传导块右侧嵌固连接，所述动力机外层嵌入于放置块内层，所述传导块左侧与锁定块右侧嵌固连接，所述锁定块外层设有两个镜像分布的长方形突起块结构。

更进一步的，所述传导块包括缓冲块、缓冲球、嵌入块、外设环，所述缓冲块左侧与锁定块右侧嵌固连接，所述缓冲球嵌入于缓冲块右侧，所述嵌入块左侧与缓冲块右侧活动连接，所述外设环内层套设于嵌入块右侧外层，所述缓冲块右侧设有横截面为两个镜像分布的弧形片的聚丙烯材料制成的空心双叶双曲面柱体结构。

更进一步的，所述外设环包括连接环、外推架、冲击球、冲击环，所述连接环内层套设于嵌入块右侧外层，所述外推架底面与连接环外层嵌固连接，所述外推架顶面与冲击球外层底面活动连接，所述冲击球外层顶面与冲击环内层活动连接，所述外推架由顶面设有的光滑托盘和托盘底面设有的两个镜像分布的弹力片组成。

更进一步的，所述冲击环包括导向环、突出块、冲击架、反弹架，所述导向环内层与冲击球外层顶面活动连接，所述突出块两侧嵌入于导向环外层，所述冲击架两侧与突出块底面活动卡合，所述反弹架嵌入于冲击架底面，所述冲击架顶面与突出块底面嵌固连接，所述反弹架为弹性橡胶材料制造的眼睛状架结构，且内层嵌入有两片镜像分布的弹力片结构。