[发明专利]标准清晰度到高清晰度导航路线确定

权利要求书

1.一种方法，所述方法包括：

从标准清晰度(SD)地图数据库接收用于主交通工具的导航路线，所述导航路线包括航路点列表；

响应于接收到所述导航路线，将所述航路点列表与维护在高清晰度(HD)地图数据库中的车道几何数据相匹配；

响应于将所述车道几何数据与所述航路点列表相匹配，向交通工具控制器输出HD导航路线，所述HD导航路线包括所述航路点列表、附加航路点和所述车道几何数据；以及

使用所述交通工具控制器，在道路环境中沿所述HD导航路线操作所述主交通工具。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述航路点列表与所述车道几何数据相匹配包括：

标识所述HD导航路线的结束路段；

标识所述HD导航路线的起始路段；

在所述起始路段和所述结束路段之间内插所述航路点列表，以生成密集的航路点集，所述密集的航路点集包括所述航路点列表和所述附加航路点；

对所述起始路段和所述结束路段之间的候选路段进行加权，所述候选路段包括车道分段和车道分段组；以及

创建所述HD导航路线，所述HD导航路线包括所述起始路段和所述结束路段之间的路径车道分段。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述HD导航路线是从所述结束路段到所述起始路段反向创建的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，创建所述HD导航路线包括应用候选匹配逻辑以确定在所述候选路段中的合并处的正确路段。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述HD导航路线是从所述起始路段到所述结束路段以向前的方式创建的。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

标识所述HD导航路线的所述结束路段包括：以所述航路点列表中的最后一个航路点开始，并向后迭代通过所述航路点列表，以标识包括所述航路点列表中航路点的坐标的结束车道分段；并且

标识所述HD导航路线的所述起始路段包括：以所述航路点列表中的第一航路点开始，并向前迭代通过所述航路点列表，以标识包括所述航路点列表中另一航路点的坐标的起始车道分段。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，内插所述航路点列表包括跨所述航路点列表的坐标应用线性内插或三次内插，以生成所述密集的航路点集。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述密集的航路点集中的航路点之间的间隔被配置为小于所述候选路段中最短候选路段的长度的一半。

9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述候选路段进行加权包括：迭代通过所述密集的航路点集中的每个航路点，并累积几何上被包含在所述候选路段中的每个车道分段和每个车道分段组内的航路点的数量。

10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述HD导航路线包括从所述导航路线的起始点到结束点的所述车道分段的顺序列表。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SD地图数据库安装在所述主交通工具中。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SD地图数据库定位成远离所述主交通工具，并且所述导航路线经由无线通信被传送到所述主交通工具。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SD地图数据库位于移动设备上，并且所述导航路线经由无线通信被传送到所述主交通工具。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述HD地图数据库安装在所述主交通工具中，并且包括特定区域的道路的路段数据，所述路段数据至少包括所述特定区域的车道分段、车道分段组和相关联的连接性数据。