[发明专利]一种可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器及方法

权利要求书

1.一种可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器，其特征在于，包括：钳柄和钳杆体，钳柄包括固定部和活动部，活动部与固定部铰接，活动部通过蜗轮蜗杆机构与钳杆体的一端连接，通过转动活动部带动钳杆体绕轴线转动；

钳杆体包括钳杆筒、第一钳杆和第二钳杆，钳杆筒内安装第一钳杆和第二钳杆；第一钳杆的端部安装活动钳头，第二钳杆的端部安装固定钳头，活动钳头与固定钳头配合夹持缝针；第二钳杆能相对第一钳杆进行伸缩运动，从而带动固定钳头与活动钳头相对滑动，使缝针旋转至设定角度。

2.如权利要求1所述的可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器，其特征在于，第一钳杆和第二钳杆还与直线运动机构连接，直线运动机构用于驱动第一钳杆和第二钳杆沿钳杆筒进行伸缩运动。

3.如权利要求2所述的可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器，其特征在于，所述直线运动机构包括第一齿轮齿条机构和第二齿轮齿条结构，第一钳杆与第一齿轮齿条机构连接，第二钳杆与第二齿轮齿条机构连接。

4.如权利要求3所述的可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器，其特征在于，第一齿轮齿条机构包括第一齿轮、第一齿条结构和电机，第一钳杆的外表面的设定区域设有第一齿条结构，齿轮与第一齿条结构啮合，电机带动齿轮转动，进而驱动第一钳杆沿钳杆筒进行直线运动。

5.如权利要求3所述的可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器，其特征在于，所述第二齿轮齿条结构包括第二齿条结构、第三齿轮和卡位机构，所述第二钳杆的外侧面的设定区域也设有第二齿条结构，第三齿轮与第二齿条结构相啮合，第三齿轮通过销第六轴铰接在钳杆筒上，卡位机构固定在钳杆筒上，通过卡位机构使缝针角度固定。

6.如权利要求1所述的可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构包括齿轮结构、第四齿轮、蜗轮和第二轴，齿轮结构设置在活动钳柄座的末端，该齿轮结构与第四齿轮相啮合，第四齿轮通过单向轴承连接在第二轴上，蜗轮固定在第二轴上，蜗轮与钳杆筒后部蜗杆结构相啮合。

7.如权利要求1所述的可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器，其特征在于，所述活动钳头与固定钳头相接触部分带有细齿。

8.如权利要求1所述的可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器，其特征在于，所述钳杆筒末端为半圆弧状结构。

9.如权利要求1所述的可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器，其特征在于，所述第一钳杆和第二钳杆末端与第一弹簧的一端相连接，第一弹簧另一端固定在钳杆筒。

10.一种可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器的工作方法，其特征在于，包括：利用活动部与固定部铰接，活动部通过蜗轮蜗杆机构与钳杆体的一端连接，通过转动活动部带动钳杆体绕轴线转动；

通过第一钳杆的端部安装活动钳头，第二钳杆的端部安装固定钳头，活动钳头与固定钳头配合夹持缝针，活动钳头能够转动设定角度，通过调节活动钳头的转动角度使得钳头部分处于打开状态或闭合状态；

利用直线运动机构驱动第一钳杆和第二钳杆沿钳杆筒进行伸缩运动；第二钳杆能相对第一钳杆进行伸缩运动，从而带动固定钳头与活动钳头相对滑动，使缝针旋转至设定角度。