[发明专利]一种可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器及方法

说明书

本发明提供了一种可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器及方法，包括：钳柄和钳杆体，钳柄包括固定部和活动部，活动部与固定部铰接，活动部通过蜗轮蜗杆机构与钳杆体的一端连接，通过转动活动部带动钳杆体绕轴线转动；钳杆体包括钳杆筒、第一钳杆和第二钳杆，钳杆筒内安装第一钳杆和第二钳杆；第二钳杆能相对第一钳杆进行伸缩运动，从而带动固定钳头与活动钳头相对滑动，使缝针旋转至设定角度；可以实现电控夹持缝针和在缝合过程中随时调整缝针角度的功能，方便术者在腹腔镜下完成缝合打结等操作；解决了目前持针器无法在缝合过程调整缝针角度，以及目前腹腔镜持针器普遍采用卡扣锁止机构，容易磨损，导致夹持力不稳定，缝针经常有松脱的问题。

技术领域

本发明属于生物医学工程技术领域，具体涉及一种可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器及方法。

背景技术

随着腹腔镜手术越来越普及，腹腔镜下能够完成的术式也越来越多。持针器是腹腔镜手术最常用的器械之一，用于腹腔镜手术缝合打结等一系列操作。但腹腔镜下缝合打结操作难度显著高于开放手术，目前已成为腹腔镜手术的操作难点。目前临床使用的腹腔镜持针器存在以下问题：

1.夹持力不稳定：目前腹腔镜持针器普遍采用卡扣锁止机构，容易磨损，导致夹持力不稳定，缝针经常有松脱的问题；

2.无法调整缝针角度：腹腔镜持针器钳头部分固定，无法灵活调整缝针角度，给手术操作带来许多困难。

发明内容

本发明为了解决上述问题，根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器，包括：钳柄和钳杆体，钳柄包括固定部和活动部，活动部与固定部铰接，活动部通过蜗轮蜗杆机构与钳杆体的一端连接，通过转动活动部带动钳杆体绕轴线转动；

钳杆体包括钳杆筒、第一钳杆和第二钳杆，钳杆筒内安装第一钳杆和第二钳杆；第一钳杆的端部安装活动钳头，第二钳杆的端部安装固定钳头，活动钳头与固定钳头配合夹持缝针；第二钳杆能相对第一钳杆进行伸缩运动，从而带动固定钳头与活动钳头相对滑动，使缝针旋转至设定角度。

第一钳杆和第二钳杆还与直线运动机构连接，直线运动机构用于驱动第一钳杆和第二钳杆沿钳杆筒进行伸缩运动。

所述直线运动机构包括第一齿轮齿条机构和第二齿轮齿条结构，第一钳杆与第一齿轮齿条机构连接，第二钳杆与第二齿轮齿条机构连接。

第一齿轮齿条机构包括第一齿轮、第一齿条结构和电机，第一钳杆的外表面的设定区域设有第一齿条结构，齿轮与第一齿条结构啮合，电机带动齿轮转动，进而驱动第一钳杆沿钳杆筒进行直线运动。

所述第二齿轮齿条结构包括第二齿条结构、第三齿轮和卡位机构，所述第二钳杆的外侧面的设定区域也设有第二齿条结构，第三齿轮与第二齿条结构相啮合，第三齿轮通过销第六轴铰接在钳杆筒上，卡位机构固定在钳杆筒上，通过卡位机构使缝针角度固定。

所述蜗轮蜗杆机构包括齿轮结构、第四齿轮、蜗轮和第二轴，齿轮结构设置在活动钳柄座的末端，该齿轮结构与第四齿轮相啮合，第四齿轮通过单向轴承连接在第二轴上，蜗轮固定在第二轴上，蜗轮与钳杆筒后部蜗杆结构相啮合。

所述活动钳头与固定钳头相接触部分带有细齿。

所述钳杆筒末端为半圆弧状结构。

所述第一钳杆和第二钳杆末端与第一弹簧的一端相连接，第一弹簧另一端固定在钳杆筒。

第二方面，本发明提供了一种可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器的工作方法，包括：利用活动部与固定部铰接，活动部通过蜗轮蜗杆机构与钳杆体的一端连接，通过转动活动部带动钳杆体绕轴线转动；