[发明专利]航空插头高速插针机

权利要求书

1.一种航空插头高速插针机，其特征在于：包括，机架、上料装置、移栽机构、端子上料机构以及凸轮插针机构；所述凸轮插针机构和上料装置均设于所述机架，且所述上料装置位于所述凸轮插针机构的侧旁；所述端子上料机构位于所述凸轮插针机构的侧旁，端子上料机构输送端子料带；

所述上料装置为两个，分别位于所述凸轮插针机构的两侧，两所述上料装置交替工作，各所述上料装置均包括，胶芯上料机构、换轨机构、插胶芯机构、夹头机构以及选向机构；所述胶芯上料机构对胶芯进行上料，所述胶芯一端外壁凹设有插槽，另一端外壁上凹设有定位缺口；所述换轨机构位于所述胶芯上料机构输出端的侧旁，所述胶芯于所述胶芯上料机构输出端进入所述换轨机构；

所述插胶芯机构和所述夹头机构位于所述换轨机构的侧旁，且所述插胶芯机构和所述夹头机构正对设置，所述换轨机构将所述胶芯移动到所述插胶芯机构的输出端侧旁，且所述插胶芯机构将所述胶芯插入所述夹头机构；所述选向机构位于所述夹头机构的侧旁，所述选向机构的检测端向所述胶芯移动；所述夹头机构带动所述胶芯转动，所述选向机构的检测端卡入所述定位缺口，以使所述胶芯摆放到预定角度；

所述夹头机构设于所述移栽机构上，所述移栽机构带动所述夹头机构靠近所述凸轮插针机构，所述凸轮插针机构将端子插于所述插槽中。

2.根据权利要求1所述的航空插头高速插针机，其特征在于：所述换轨机构包括气缸、滑动板和夹臂；所述气缸设于所述机架上；所述滑动板连接所述气缸的输出轴上，所述气缸驱动所述滑动板靠近或远离所述插胶芯机构；所述滑动板靠近所述胶芯上料机构端凹设有第一弧形缺口；所述夹臂枢接于所述滑动板上，所述夹臂包括一体连接的直臂段和斜臂段，枢接点位于所述直臂段和所述斜臂段交叉处；所述直臂段的末端顶面和所述滑动板的底面通过弹簧连接；所述斜臂段向所述滑动板方向延伸，且所述斜臂段靠近所述第一弧形缺口位置凹设有第二弧形缺口，所述第二弧形缺口与所述第一弧形缺口形成第一夹槽，所述第一夹槽与所述胶芯上料机构的输出端正对。

3.根据权利要求1所述的航空插头高速插针机，其特征在于：所述夹头机构包括：安装架、伺服电机、第一气缸、夹头件、套筒、弹簧以及套夹；所述安装架固定于所述移栽机构的输出端上；所述伺服电机设于所述安装架上；所述夹头件连接于所述伺服电机的输出轴上，所述伺服电机带动所述夹头件转动，且所述夹头件靠近所述插胶芯机构端具有弹性夹头部，所述弹性夹头部具有用于夹紧所述胶芯的第二夹槽，且所述弹性夹头部的外壁具有第一斜面；所述套筒套设于所述弹性夹头部外，所述套筒内壁具有第二斜面，所述第二斜面与第一斜面贴合，所述第一斜面与第二斜面脱离时，所述第二夹槽在弹性力作用下打开；所述弹簧一端抵于所述套筒上，另一端抵于所述安装架上；所述第一气缸设于所述安装架上，所述套夹的一端固定于所述第一气缸的的输出轴，套夹的另一端枢接于所述安装架上，且所述套夹通过螺丝与所述套筒固定连接。

4.根据权利要求3所述的航空插头高速插针机，其特征在于：所述选向机构包括：第二气缸、胶芯角度检测件、感应片以及传感器；所述第二气缸设于所述机架上；所述胶芯角度检测件设于所述第二气缸的输出轴上，所述第二气缸驱动所述胶芯角度检测件上升或下降，且所述胶芯角度检测件的下端向下延伸出有尖头部，所述尖头部卡入所述定位缺口时，所述伺服电机停止带动所述胶芯转动，以使所述胶芯摆放到预定角度；所述感应片设于所述胶芯角度检测件的侧面，并随所述胶芯角度检测件运动，所述传感器设于所述机架，并位于所述感应片侧旁，所述传感器与所述感应片感应导通。