[发明专利]航空插头高速插针机

说明书

本发明公开一种航空插头高速插针机。包括，机架、上料装置、移栽机构、端子上料机构以及凸轮插针机构；所述上料装置包括，胶芯上料机构、换轨机构、插胶芯机构、夹头机构以及选向机构。通过胶芯上料机构、换轨机构、插胶芯机构、夹头机构以及选向机构对胶芯进行自动上料、转移、预定角度摆放等，然后，送到凸轮插针机构的侧旁，上料机构对端子料带自动上料，凸轮插针机构高速将端子料带中的端子夹断并插入插槽中，整个加工过程全自动化，生产效率大大提升。使用选向机构的检测端卡入胶芯的定位缺口中进行角度选定，其设计巧妙，结构简单，成本低。使用双工位进行加工，其加工效率进一步大大提升。

技术领域

本发明涉及连接器加工设备领域技术，尤其是指一种航空插头高速插针机。

背景技术

目前，航空插头广泛应用于通信、航空、电力等各个行业，一套航空插头一般由公头跟母头组合而成，通过公、母头之间的连接，实现数据信息的传输。

传统使用人工将端子插入胶芯的速度是一小时500-600个，生产效率低下；市面上半自动化组装设备速度是一小时1000-1200个，虽然速率提升了许多，但是人们对端子的小型化、高密度化都提出了更高的要求，显然传统的插针机已无法满足人们的加工需求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种航空插头高速插针机，其解决了上述的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种航空插头高速插针机，包括，机架、上料装置、移栽机构、端子上料机构以及凸轮插针机构；所述凸轮插针机构和上料装置均设于所述机架，且所述上料装置位于所述凸轮插针机构的侧旁；所述端子上料机构位于所述凸轮插针机构的侧旁，端子上料机构输送端子料带；

所述上料装置为两个，分别位于所述凸轮插针机构的两侧，两所述上料装置交替工作，各所述上料装置均包括，胶芯上料机构、换轨机构、插胶芯机构、夹头机构以及选向机构；所述胶芯上料机构对胶芯进行上料，所述胶芯一端外壁凹设有插槽，另一端外壁上凹设有定位缺口；所述换轨机构位于所述胶芯上料机构输出端的侧旁，所述胶芯于所述胶芯上料机构输出端进入所述换轨机构；

所述插胶芯机构和所述夹头机构位于所述换轨机构的侧旁，且所述插胶芯机构和所述夹头机构正对设置，所述换轨机构将所述胶芯移动到所述插胶芯机构的输出端侧旁，且所述插胶芯机构将所述胶芯插入所述夹头机构；所述选向机构位于所述夹头机构的侧旁，所述选向机构的检测端向所述胶芯移动；所述夹头机构带动所述胶芯转动，所述选向机构的检测端卡入所述定位缺口，以使所述胶芯摆放到预定角度；

所述夹头机构设于所述移栽机构上，所述移栽机构带动所述夹头机构靠近所述凸轮插针机构，所述凸轮插针机构将端子插于所述插槽中。

在一个实施例中，所述换轨机构包括气缸、滑动板和夹臂；所述气缸设于所述机架上；所述滑动板连接所述气缸的输出轴上，所述气缸驱动所述滑动板靠近或远离所述插胶芯机构；所述滑动板靠近所述胶芯上料机构端凹设有第一弧形缺口；所述夹臂枢接于所述滑动板上，所述夹臂包括一体连接的直臂段和斜臂段，枢接点位于所述直臂段和所述斜臂段交叉处；所述直臂段的末端顶面和所述滑动板的底面通过弹簧连接；所述斜臂段向所述滑动板方向延伸，且所述斜臂段靠近所述第一弧形缺口位置凹设有第二弧形缺口，所述第二弧形缺口与所述第一弧形缺口形成第一夹槽，所述第一夹槽与所述胶芯上料机构的输出端正对。