[发明专利]一种多目云台摄像机

权利要求书

1.一种多目云台摄像机，其特征在于，所述多目云台摄像机包括：固定单元、转动单元和导电滑环；所述固定单元和所述转动单元通过所述导电滑环活动连接；所述转动单元相对所述固定单元可旋转；

所述固定单元包括第一摄像模块、图像采集模块、数据转换接收模块和图像处理模块；所述第一摄像模块和所述图像采集模块电连接，所述图像采集模块分别与所述数据转换接收模块和所述图像处理模块电连接；

所述转动单元包括第二摄像模块和数据转换发送模块，所述第二摄像模块和所述数据转换发送模块电连接；

所述数据转换发送模块和所述数据转换接收模块通过所述导电滑环电连接。

2.根据权利要求1所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述导电滑环可360°旋转。

3.根据权利要求1所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述第二摄像模块输出第一图像信号至所述数据转换发送模块，所述数据转换发送模块将所述第一图像信号转换为第二图像信号，并将所述第二图像信号通过所述导电滑环传输至所述数据转换接收模块，所述数据转换接收模块将接收到的所述第二图像信号转换为所述第一图像信号。

4.根据权利要求3所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述第二图像信号为低速低电压差分信号。

5.根据权利要求3或4所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述第一图像信号为高速图像信号。

6.根据权利要求1所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述固定单元还包括第一控制模块，所述第一控制模块与所述图像处理模块电连接，所述第一控制模块用于对经过所述图像处理模块处理过的图像进行分析。

7.根据权利要求6所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述固定单元上还设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述第一控制模块电连接，所述第一电机用于控制所述转动单元水平转动，所述第二电机用于控制所述转动单元垂直移动。

8.根据权利要求6所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述转动单元上还设置有第三电机和第四电机，所述第三电机和所述第四电机分别通过所述导电滑环与所述第一控制模块电连接，所述第三电机用于控制所述转动单元水平转动，所述第四电机用于控制所述转动单元垂直移动。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述转动单元上还设置有第五电机和第六电机，所述第五电机和所述第六电机分别与所述第二摄像模块连接，所述第五电机和所述第六电机用于控制所述第二摄像模块运动。

10.根据权利要求9所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述第五电机和所述第六电机分别通过所述导电滑环与所述第一控制模块电连接。

11.根据权利要求9所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述转动单元上还设置有第二控制模块，所述第二控制模块通过所述导电滑环与所述第一控制模块电连接，所述第五电机和所述第六电机分别与所述第二控制模块电连接。