[发明专利]一种多目云台摄像机

说明书

本申请涉及一种多目云台摄像机，该多目云台摄像机包括：固定单元、转动单元和导电滑环；固定单元和转动单元通过导电滑环活动连接；转动单元相对固定单元可旋转；固定单元包括第一摄像模块、图像采集模块、数据转换接收模块和图像处理模块；第一摄像模块和图像采集模块电连接，图像采集模块分别与数据转换接收模块和图像处理模块电连接；转动单元包括第二摄像模块和数据转换发送模块，第二摄像模块和数据转换发送模块电连接；数据转换发送模块和数据转换接收模块通过导电滑环电连接。本申请实现了多目云台摄像机不同目之间自由旋转的摄像需求。

技术领域

本申请涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种多目云台摄像机。

背景技术

多目云台摄像机是指存在多个摄像模块，不同的摄像模块之间位置相互独立，可以跟随不同的云台装置转动，实现变化的视场角取景。

现有的多目云台摄像机是不同摄像模块之间仅支持一定角度范围内相对旋转，中间通过普通直连线缆连接，提供给同一处理系统，进行采集、编码后网络传输。

支持一定角度内旋转的两目云台摄像机，可以选用特殊材质的直连线缆，如带屏蔽同轴线缆，以满足高速信号传输，提供给同一处理系统，进行采集、编码后网络传输，但是由于直连线缆无法满足自由旋转，从而无法满足不同目之间自由旋转的摄像需求。

针对现有技术中多目云台摄像机存在的无法满足不同目之间自由旋转的摄像需求的技术问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种多目云台摄像机，以解决现有技术中多目云台摄像机存在的无法满足不同目之间自由旋转的摄像需求的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种多目云台摄像机，所述多目云台摄像机包括：固定单元、转动单元和导电滑环；所述固定单元和所述转动单元通过所述导电滑环活动连接；所述转动单元相对所述固定单元可旋转；

所述固定单元包括第一摄像模块、图像采集模块、数据转换接收模块和图像处理模块；所述第一摄像模块和所述图像采集模块电连接，所述图像采集模块分别与所述数据转换接收模块和所述图像处理模块电连接；

所述转动单元包括第二摄像模块和数据转换发送模块，所述第二摄像模块和所述数据转换发送模块电连接；

所述数据转换发送模块和所述数据转换接收模块通过所述导电滑环电连接。

在其中的一些实施例中，所述导电滑环可360°旋转。

在其中的一些实施例中，所述第二摄像模块输出第一图像信号至所述数据转换发送模块，所述数据转换发送模块将所述第一图像信号转换为第二图像信号，并将所述第二图像信号通过所述导电滑环传输至所述数据转换接收模块，所述数据转换接收模块将接收到的所述第二图像信号转换为所述第一图像信号。

在其中的一些实施例中，所述第二图像信号为低速低电压差分信号。

在其中的一些实施例中，所述第一图像信号为高速图像信号。

在其中的一些实施例中，所述固定单元还包括第一控制模块，所述第一控制模块与所述图像处理模块电连接，所述第一控制模块用于对经过所述图像处理模块处理过的图像进行分析。

在其中的一些实施例中，所述固定单元上还设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述第一控制模块电连接，所述第一电机用于控制所述转动单元水平转动，所述第二电机用于控制所述转动单元垂直移动。

在其中的一些实施例中，所述转动单元上还设置有第三电机和第四电机，所述第三电机和所述第四电机分别通过所述导电滑环与所述第一控制模块电连接，所述第三电机用于控制所述转动单元水平转动，所述第四电机用于控制所述转动单元垂直移动。