[发明专利]基于UWB定位的混凝土振捣质量检测方法及其检测系统

权利要求书

1.一种基于UWB定位的混凝土振捣质量检测方法，其特征在于，包括：

提供振捣棒、压力传感器以及呈弹性状的密封膜，所提供的振捣棒具有振捣头，将所述压力传感器嵌设安装于所述振捣头上，将所述密封膜对应所述压力传感器安装于所述振捣头上以密封覆盖所述压力传感器；

提供UWB定位标签，将两个所述UWB定位标签安装于所述振捣棒上远离所述振捣头一端，使两个所述UWB定位标签在所述振捣棒的长度方向上间隔分布；

在一振捣位置点进行振捣施工时，获取两个所述UWB定位标签的当前位置坐标，并根据所述UWB定位标签与所述振捣头的间距，计算出所述振捣头的当前位置坐标，通过所述压力传感器检测所述振捣头振捣时的激振力，进而计算出当前所述振捣头周围设定范围内的各个位置点的激振力，并根据所述振捣头在当前位置的振捣时间，计算出以所述振捣头当前位置为中心的设定范围内的各个位置点的当前振捣量，并根据当前设定范围内的各个位置点的原先振捣量，计算出以所述振捣头当前位置为中心的设定范围内的各个位置点的累计振捣量以检测对应的位置点的混凝土振捣质量。

2.如权利要求1所述的基于UWB定位的混凝土振捣质量检测方法，还包括如下步骤：

创建待振捣空间的三维占据栅格地图模型，所述三维占据栅格地图模型具有若干个栅格块，所述栅格块与待振捣空间的位置点一一对应；

设定用于判断振捣程度的若干级振捣范围且每个所述振捣范围对应一阈值色；

在获得一位置点的累计振捣量后，将该位置点的累计振捣量与若干级所述阈值范围进行对比，以获取该位置点的累计振捣量所对应的阈值范围的阈值色，并在所述三维占据栅格地图模型中该位置点所对应的栅格块上显示所对应的阈值色。

3.如权利要求1所述的基于UWB定位的混凝土振捣质量检测方法，其特征在于，在完成整个待振捣空间的振捣施工后，将待振捣空间的每个位置点的累计振捣量与设定振捣量进行对比，以获取累计振捣量小于所述设定振捣量的欠振位置点的位置坐标以及所述欠振位置点的累计振捣量与设定振捣量的差值并通过显示器予以显示。

4.如权利要求1所述的基于UWB定位的混凝土振捣质量检测方法，其特征在于，所述振捣棒上设有用于控制所述振捣头振动的控制开关；

所述振捣头在一振捣位置点进行振捣施工时，通过所述控制开关打开时所对应的第一时刻以及关闭时所对应的第二时刻，计算出所述振捣头在当前位置的振捣时间。

5.一种基于UWB定位的混凝土振捣质量检测系统，其特征在于，包括：

用于振捣混凝土的振捣棒，所述振捣棒具有振捣头；

嵌设安装于所述振捣头上的压力传感器，用于检测所述振捣头振捣时的激振力；

呈弹性状的密封膜，对应所述压力传感器安装于所述振捣头上以密封覆盖所述压力传感器；

安装于所述振捣棒上远离所述振捣头一端的两个UWB定位标签，两个所述UWB定位标签在所述振捣棒的长度方向上间隔分布，所述UWB定位标签用于检测所述UWB定位标签的当前位置坐标；

与所述压力传感器通讯连接的激振力计算模块，根据所述振捣头振捣时的激振力，计算出当前所述振捣头周围设定范围内的各个位置点的激振力；

与所述UWB定位标签通讯连接的位置计算模块，用于根据两个所述UWB定位标签的当前位置坐标以及所述UWB定位标签与所述振捣头的间距，计算出所述振捣头的当前位置坐标；

与所述激振力计算模块和所述位置计算模块连接的当前振捣量计算模块，用于根据所述振捣头在当前位置的振捣时间、当前所述振捣头及当前所述振捣头周围设定范围内的各个位置点的激振力，计算出以所述振捣头当前位置为中心的设定范围内的各个位置点的当前振捣量；以及

与所述当前振捣量计算模块连接的累计振捣量计算模块，用于根据以所述振捣头当前位置为中心的设定范围内的各个位置点的当前振捣量以及当前设定范围内的各个位置点的原先振捣量，计算出以所述振捣头当前位置为中心的设定范围内的各个位置点的累计振捣量以检测对应的位置点的混凝土振捣质量。