[发明专利]基于UWB定位的混凝土振捣质量检测方法及其检测系统

说明书

本发明涉及一种基于UWB定位的混凝土振捣质量检测方法及其检测系统，包括：将压力传感器嵌设安装于振捣头上，将密封膜对应压力传感器安装于振捣头上以密封覆盖压力传感器；将两个UWB定位标签安装于振捣棒上远离振捣头一端；在一振捣位置点进行振捣施工时，获取两个UWB定位标签的当前位置坐标，并根据UWB定位标签与振捣头的间距，计算出振捣头的当前位置坐标，通过压力传感器检测振捣头振捣时的激振力，进而计算出当前振捣头周围设定范围内的各个位置点的激振力，并根据振捣头在当前位置的振捣时间，计算出以振捣头当前位置为中心的设定范围内的各个位置点的当前振捣量，并根据当前设定范围内的各个位置点的原先振捣量，计算出以振捣头当前位置为中心的设定范围内的各个位置点的累计振捣量，通过该累计振捣量以检测出混凝土的振捣情况。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，特指一种基于UWB定位的混凝土振捣质量检测方法及其检测系统。

背景技术

随着基础设施和城镇建设量飞速增长，对混凝土浇筑质量的要求也日益严格。振捣是混凝土浇筑过程中的关键工艺，使用振捣设备可以有效的排除混凝土浇筑过程中夹在的气体，密实混凝土质量，因此广泛应用于建筑行业。

然而，现有的混凝土振捣方式通常是工人手持振捣棒进行振捣施工，主要依据工人经控制振捣质量，经验不足或者人为疏忽都会导致振捣的混凝土质量下降，从而留下安全隐患。因此创建完善的混凝土振捣质量监测系统，是提高混凝土施工质量的重要手段，提高混凝土浇筑质量、降低安全隐患具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于UWB定位的混凝土振捣质量检测方法及其检测系统，以解决现有依靠人工控制混凝土振捣质量难以保障混凝土得到充分振捣的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于UWB定位的混凝土振捣质量检测方法，包括：

提供振捣棒、压力传感器以及呈弹性状的密封膜，所提供的振捣棒具有振捣头，将所述压力传感器嵌设安装于所述振捣头上，将所述密封膜对应所述压力传感器安装于所述振捣头上以密封覆盖所述压力传感器；

提供UWB定位标签，将两个所述UWB定位标签安装于所述振捣棒上远离所述振捣头一端，使两个所述UWB定位标签在所述振捣棒的长度方向上间隔分布；

在一振捣位置点进行振捣施工时，获取两个所述UWB定位标签的当前位置坐标，并根据所述UWB定位标签与所述振捣头的间距，计算出所述振捣头的当前位置坐标，通过所述压力传感器检测所述振捣头振捣时的激振力，进而计算出当前所述振捣头周围设定范围内的各个位置点的激振力，并根据所述振捣头在当前位置的振捣时间，计算出以所述振捣头当前位置为中心的设定范围内的各个位置点的当前振捣量，并根据当前设定范围内的各个位置点的原先振捣量，计算出以所述振捣头当前位置为中心的设定范围内的各个位置点的累计振捣量以检测对应的位置点的混凝土振捣质量。

本发明通过获取振捣棒上的两个UWB定位标签的当前位置坐标，进而可计算出振捣头的当前位置坐标，通过压力传感器检测所述振捣头振捣时的激振力，进而计算出当前所述振捣头周围设定范围内的各个位置点的激振力，再结合振捣头在当前位置的振捣时间，计算出当前设定范围内的各个位置点的当前振捣量，结合该各个位置点的原先振捣量，计算出出以所述振捣头当前位置为中心的设定范围内的各个位置点的累计振捣量，通过该累计振捣量以检测出混凝土的振捣情况。

本发明基于UWB定位的混凝土振捣质量检测方法的进一步改进在于，还包括如下步骤：

创建待振捣空间的三维占据栅格地图模型，所述三维占据栅格地图模型具有若干个栅格块，所述栅格块与待振捣空间的位置点一一对应；

设定用于判断振捣程度的若干级振捣范围且每个所述振捣范围对应一阈值色；