[发明专利]一种目标识别方法、AR眼镜系统及AR眼镜在审
申请号: | 202211378924.6 | 申请日: | 2022-11-04 |
公开(公告)号: | CN115761553A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 牟道禄;韩玥;王胜磊;赵黎;张论娟;时明群;栾京明;李洋;刘晓东;王双印 | 申请(专利权)人: | 烟台艾睿光电科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/20 | 分类号: | G06V20/20;G06V20/70;G06V10/143;G06V10/26 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 隋丹丹 |
地址: | 264006 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 识别 方法 ar 眼镜 系统 | ||
1.一种目标识别方法,其特征在于,包括:
获取探测图像;
对所述探测图像中的目标特征进行标注,得到样本图像;
提取所述样本图像中的目标特征,并根据所述目标特征构建特征描述函数;
利用相似评价函数,确定探测目标特征所对应的特征描述函数与样本目标特征的特征描述函数的相似度;
判断所述相似度是否满足匹配准则,若满足,则匹配成功,完成目标特征识别;
将识别的目标特征与场景分离,并对识别出的目标特征进行凸显。
2.根据权利要求1所述的目标识别方法,其特征在于,所述提取所述样本图像中的目标特征,并根据所述目标特征构建特征描述函数之后,还包括:
根据所述目标特征制定所述匹配准则和所述相似评价函数;
建立样本数据库,对所述特征描述函数及所述相似评价函数进行修正训练。
3.根据权利要求2所述的目标识别方法,其特征在于,所述建立样本数据库,对所述特征描述函数及所述相似评价函数进行修正训练,包括:
将所述样本图像按图像类别、图像场景、目标特征类别进行分类,并采用不同种类的所述样本图像、不同使用场景的所述样本图像、不同目标特征的所述样本图像分别对所述特征描述函数及所述相似评价函数进行修正训练。
4.根据权利要求1所述的目标识别方法,其特征在于,所述获取探测图像,包括:
获取红外图像、微光图像、可见光图像中的至少一者,当所获取的图像为两者或两者以上时,将获取的两者或两者以上的图像融合,得到融合图像。
5.根据权利要求1-4任一项所述的目标识别方法,其特征在于,所述探测图像为微光图像,或所述探测图像为微光图像与红外图像融合后的融合图像;所述将识别的目标特征与场景分离,并对识别出的目标特征进行凸显,包括:
根据所述探测图像中不同的所述目标特征对应不同的清晰度特征,通过不同颜色显示不同清晰度特征对应的所述目标特征。
6.根据权利要求1-4任一项所述的目标识别方法,其特征在于,所述探测图像为红外图像,或所述探测图像为微光图像与红外图像融合后的融合图像;所述将识别的目标特征与场景分离,并对识别出的目标特征进行凸显,包括:
根据所述探测图像中不同的所述目标特征对应不同的温度特征,通过不同颜色显示不同温度特征对应的所述目标特征。
7.一种AR眼镜系统,用于实施权利要求1-6任一项所述的目标识别方法,其特征在于,包括:
图像采集模块,用于获取探测图像;
中央处理模块,用于对所述探测图像中的目标特征进行标注,得到样本图像;提取所述样本图像中的目标特征,并根据所述目标特征构建特征描述函数;利用所述相似评价函数,确定探测目标特征所对应的特征描述函数与样本目标特征的特征描述函数的相似度;判断所述相似度是否满足所述匹配准则,若满足,则匹配成功,完成目标特征识别;将识别的目标特征与场景分离,并对识别出的目标特征进行凸显,并将凸显后的图像传递给显示模块;
显示模块(3),用于显示所述中央处理器传递的图像;
所述图像采集模块和所述显示模块(3)均与所述中央处理模块连接。
8.根据权利要求7所述的AR眼镜系统,其特征在于,还包括:
信息存储模块,用于存储数据信息;
操作控制模块,用于向所述中央处理模块发送控制信息;
通讯互联模块,用于与外接设备通信连接;
地理信息模块,用于定位或导航;
所述信息存储模块、所述操作控制模块、所述通讯互联模块均与所述中央处理模块连接。
9.根据权利要求8所述的AR眼镜系统,其特征在于,所述图像采集模块包括微光探测组件(1)、红外探测组件(2)、白光探测组件中的至少一者;
所述通讯互联模块包括蓝牙WIFI模组、航插接口以及数据传输接口中的至少一者。
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