[发明专利]一种目标识别方法、AR眼镜系统及AR眼镜

说明书

本发明公开了一种目标识别方法、AR眼镜系统及AR眼镜，涉及AR设备技术领域，目标识别方法包括获取探测图像；对探测图像中的特征进行标注，得到样本图像；提取样本图像中的目标特征，并根据目标特征构建特征描述函数；根据目标特征制定匹配准则和相似评价函数；利用相似评价函数，确定探测目标特征所对应的特征描述函数与样本目标特征的特征描述函数的相似度；判断相似度是否满足匹配准则，若满足，则匹配成功，完成目标特征识别；将识别的目标特征与场景分离，并对识别出的目标特征进行凸显。本发明提供的目标识别方法在实施的过程中，可以将场景与目标特征分离，使目标的凸显更加明显，从而提高目标识别的精度。

技术领域

本发明涉及AR设备技术领域，更具体地说，涉及一种目标识别方法。此外，本发明还涉及一种用于实施上述目标识别方法的AR眼镜系统，以及一种包括上述AR眼镜系统的AR眼镜。

背景技术

现有技术中，在对图像进行目标识别的过程中，一般仅会通过框选的方式将识别出的目标进行显示，框选的范围包含背景部分，不能将目标与背景精确区分，并且，目标识别过程中容易将相似的目标混淆，识别精度较低。

综上所述，如何提高目标识别的精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种目标识别方法，用于对图像中的目标进行识别，并对识别出的目标特征进行凸显，可有效提高目标识别的精度。

本发明的另一目的是提供一种用于实施上述目标识别方法的AR眼镜系统，以及一种包括上述AR眼镜系统的AR眼镜。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种目标识别方法，包括：

获取探测图像；

对所述探测图像中的目标特征进行标注，得到样本图像；

提取所述样本图像中的目标特征，并根据所述目标特征构建特征描述函数；

利用相似评价函数，确定探测目标特征所对应的特征描述函数与样本目标特征的特征描述函数的相似度；

判断所述相似度是否满足所述匹配准则，若满足，则匹配成功，完成目标特征识别；

将识别的目标特征与场景分离，并对识别出的目标特征进行凸显。

可选地，所述提取所述样本图像中的目标特征，并根据所述目标特征构建特征描述函数之后，还包括：

根据所述目标特征制定所述匹配准则和所述相似评价函数；

建立样本数据库，对所述特征描述函数及所述相似评价函数进行修正训练。

可选地，所述建立样本数据库，对所述特征描述函数及所述相似评价函数进行修正训练，包括：

将所述样本图像按图像类别、图像场景、目标特征类别进行分类，并采用不同种类的所述样本图像、不同使用场景的所述样本图像、不同目标特征的所述样本图像分别对所述特征描述函数及所述相似评价函数进行修正训练。

可选地，所述获取探测图像，包括：

获取红外图像、微光图像、可见光图像中的至少一者，当所获取的图像为两者或两者以上时，将获取的两者或两者以上的图像融合，得到融合图像。

可选地，所述探测图像为微光图像，或所述探测图像为微光图像与红外图像融合后的融合图像；所述将识别的目标特征与场景分离，并所述对识别出的目标特征进行凸显，包括：

根据所述探测图像中不同的所述目标特征对应不同的清晰度特征，通过不同颜色显示不同清晰度特征对应的所述目标特征。