[发明专利]智能盲人出行辅助系统在审
| 申请号： | 202211379272.8 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115915012A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李岳;夏益民;蔡述庭;邢延 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;G01S17/08;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中山市华朋弘远知识产权代理事务所(普通合伙) 44531 | 代理人： | 叶圣兰 |
| 地址： | 510643 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 盲人 出行 辅助 系统 | ||
1.智能盲人出行辅助系统，包括主系统，其特征在于：所述主系统的输出端电信号连接有双线程创建模块，双线程创建模块的输出端电信号连接有特征提取线程与数据处理线程，特征提取线程的输出端电信号连接有图像预处理模块，图像预处理模块的输出端电信号连接有特征提取模块，数据处理线程的输出端电信号连接有数据获取模块，数据获取模块的输出端电信号连接有图像数据判断模块。
2.根据权利要求1所述的智能盲人出行辅助系统，其特征在于：所述图像预处理模块的输出端电信号连接有图像采集模块，图像采集模块的输出端电信号连接有图像亮度检测模块，图像亮度检测模块的输出端电信号连接有亮度判断模块，亮度判断模块的输出端电信号连接有图像处理模块。
3.根据权利要求1所述的智能盲人出行辅助系统，其特征在于：所述特征提取模块的输出端电信号连接有特征融合加强模块，特征融合加强模块的输出端电信号连接有图像更新模块。
4.根据权利要求1所述的智能盲人出行辅助系统，其特征在于：所述图像数据判断模块的输出端电信号连接有特征图解码模块，特征图解码模块的输出端电信号连接有子线程创建模块。
5.根据权利要求4所述的智能盲人出行辅助系统，其特征在于：所述子线程创建模块的输出端电信号连接有聚类测距子线程模块与双目测距子线程模块，聚类测距子线程模块的输出端电信号连接有聚类坐标计算模块，聚类坐标计算模块的输出端电信号连接有距离估算模块。
6.根据权利要求5所述的智能盲人出行辅助系统，其特征在于：所述双目测距子线程模块的输出端电信号连接有视图匹配模块，视图匹配模块的输出端电信号连接有物体中心点计算模块，物体中心点计算模块的输出端电信号连接有物体距离计算模块。
7.根据权利要求5所述的智能盲人出行辅助系统，其特征在于：所述聚类测距子线程模块与双目测距子线程模块的输出端电信号连接有距离判断模块，距离判断模块的输出端电信号连接有距离数据处理模块。
8.根据权利要求7所述的智能盲人出行辅助系统，其特征在于：所述距离数据处理模块的输出端电信号连接有数据整理模块，数据整理模块的输出端电信号连接有语音播报模块。
9.根据权利要求1或7所述的智能盲人出行辅助系统，其特征在于：所述图像处理中采用低照度增强算法，聚类测距子线程模块采用基于卷积神经网络的YOLOV5s目标检测算法。
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