[发明专利]智能盲人出行辅助系统

说明书

本发明涉及智能导航的技术领域，且公开了智能盲人出行辅助系统，包括主系统，主系统的输出端电信号连接有双线程创建模块，双线程创建模块的输出端电信号连接有特征提取线程与数据处理线程，特征提取线程的输出端电信号连接有图像预处理模块，图像预处理模块的输出端电信号连接有特征提取模块，数据处理线程的输出端电信号连接有数据获取模块，通过采用基于卷积神经网络的目标算法YOLO V5s，能够识别出周围环境的物体，同时使用了低照度增强算法，使整体辅助系统可以在夜晚或在光线较弱的场景下表现良好，从而对不同环境下的障碍物进行精准的检测，并适应于处理复杂的环境信息，为盲人提供了丰富的周围环境信息提示。

技术领域

本发明涉及智能导航的技术领域，具体为智能盲人出行辅助系统。

背景技术

目前盲人的数量较多，且盲人日常出行主要通过触觉感知盲道确定前进方向，靠盲杖探测前方道路是否畅行，但仍然会存在盲道被占用而影响盲人安全出行的问题，且依赖盲道极大地限制了盲人的活动范围，传统的导盲杖已经无法满足当前盲人的出行需求，目前市面上具有一些较为简单的辅助设备，如基于超声波测距的智能手杖，其原理是实时向周围发出超声波，当遇到物体时将声波进行反射，然后根据超声波的的回传时间来计算物体的距离，由于现有的辅助设备的原理大多是简单的物理方法，无法对障碍物进行筛选更无法判断障碍物的具体类别，无法给使用者提供更加丰富的信息。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了智能盲人出行辅助系统。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：智能盲人出行辅助系统，包括主系统，主系统的输出端电信号连接有双线程创建模块，双线程创建模块的输出端电信号连接有特征提取线程与数据处理线程，特征提取线程的输出端电信号连接有图像预处理模块，图像预处理模块的输出端电信号连接有特征提取模块，数据处理线程的输出端电信号连接有数据获取模块，数据获取模块的输出端电信号连接有图像数据判断模块。

优选的，所述图像预处理模块的输出端电信号连接有图像采集模块，图像采集模块的输出端电信号连接有图像亮度检测模块，图像亮度检测模块的输出端电信号连接有亮度判断模块，亮度判断模块的输出端电信号连接有图像处理模块。

优选的，所述特征提取模块的输出端电信号连接有特征融合加强模块，特征融合加强模块的输出端电信号连接有图像更新模块。

优选的，所述图像数据判断模块的输出端电信号连接有特征图解码模块，特征图解码模块的输出端电信号连接有子线程创建模块。

优选的，所述子线程创建模块的输出端电信号连接有聚类测距子线程模块与双目测距子线程模块，聚类测距子线程模块的输出端电信号连接有聚类坐标计算模块，聚类坐标计算模块的输出端电信号连接有距离估算模块。

优选的，所述双目测距子线程模块的输出端电信号连接有视图匹配模块，视图匹配模块的输出端电信号连接有物体中心点计算模块，物体中心点计算模块的输出端电信号连接有物体距离计算模块。

优选的，所述聚类测距子线程模块与双目测距子线程模块的输出端电信号连接有距离判断模块，距离判断模块的输出端电信号连接有距离数据处理模块。

优选的，所述距离数据处理模块的输出端电信号连接有数据整理模块，数据整理模块的输出端电信号连接有语音播报模块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了智能盲人出行辅助系统，具备以下有益效果：

1、该智能盲人出行辅助系统，通过采用基于卷积神经网络的目标算法YOLO V5s，能够识别出周围环境的物体，同时使用了低照度增强算法，使整体辅助系统可以在夜晚或在光线较弱的场景下表现良好，从而对不同环境下的障碍物进行精准的检测，并适应于处理复杂的环境信息，为盲人提供了丰富的周围环境信息提示。