[发明专利]一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备

权利要求书

1.一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，检测设备包括传送支架(1)，其特征在于，所述传送支架(1)的一侧固定有检测装置(2)，传送支架(1)内固定有用于夹持铸造件的机械抓手(3)；

所述机械抓手(3)包括夹持件(314)，夹持件(314)包括固定盒(3140)，固定盒(3140)的开口向下，固定盒(3140)的外壁垂直固定有圆周分布的第二滑动轴(3141)，第二滑动轴(3141)上滑动设有L形夹臂(3143)，L形夹臂(3143)与固定盒(3140)之间连接有弹簧(3144)；

所述L形夹臂(3143)靠近固定盒(3140)的一侧固定连接杆(3145)，连接杆(3145)靠近固定盒(3140)轴线的一端固定有三角块(3146)，三角块(3146)的上表面向靠近固定盒(3140)轴线一侧倾斜，固定盒(3140)的内部固定有第三电动伸缩杆(3147)，第三电动伸缩杆(3147)的输出轴上固定有用于推动三角块(3146)的锥形块(3148)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，其特征在于，所述传送支架(1)上滑动设有多个用于放置待检测铸造件的第一料盘(4)和多个用于放置合格铸造件的第二料盘(5)，第二料盘(5)和第一料盘(4)分别位于机械抓手(3)的两侧；

所述传送支架(1)上滑动设有两个驱动件(6)，一个驱动件(6)用于推动第二料盘(5)滑动，另一个驱动件(6)用于推动第一料盘(4)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，其特征在于，所述检测装置(2)包括固定在U形框架(11)一侧的检测台(21)，检测台(21)位于第一料盘(4)和第二料盘(5)之间，检测台(21)的上方固定有对称分布的立板(22)，立板(22)的一侧固定有第一电机(23)，第一电机(23)的输出轴上贯穿立板(22)垂直固定有第一电动伸缩杆(24)；

所述第一电动伸缩杆(24)的输出轴上垂直固定有第二电动伸缩杆(25)，第二电动伸缩杆(25)与第一电机(23)的输出轴平行，第二电动伸缩杆(25)的输出轴上固定有夹持块(26)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，其特征在于，所述检测台(21)远离U形框架(11)的一侧固定有连接板(27)，连接板(27)的上方安装有视觉检测机(28)，视觉检测机(28)朝向两个立板(22)的中间位置。

5.根据权利要求2所述的一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，其特征在于，所述传送支架(1)包括U形框架(11)，U形框架(11)的底部设有对称分布的第一直线滑轨(12)，两个第一直线滑轨(12)分别位于机械抓手(3)的两侧，U形框架(11)的两侧内壁均设有多个高度不同的第二直线滑轨(13)，第一料盘(4)和第二料盘(5)分别位于机械抓手(3)两侧的第二直线滑轨(13)内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，其特征在于，所述机械抓手(3)还包括固定在U形框架(11)中部位置的固定台(31)，固定台(31)的上方固定有驱动盒(32)，驱动盒(32)内固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿驱动盒(32)的上方垂直固定有第一转动臂(33)，第一转动臂(33)的内部固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第一转动臂(33)的上方固定有第二转动臂(34)；

所述第二转动臂(34)的内部设有空腔(35)，第二转动臂(34)的底部设有与空腔(35)连通的转动孔(36)，转动孔(36)内转动设有轴套(37)，轴套(37)内套装有第一滑动轴(39)，第二转动臂(34)的上方固定有第一气缸(38)，第一滑动轴(39)的上方与第一气缸(38)的输出轴转动连接，轴套(37)的上方固定有第一齿轮(311)，空腔(35)内固定有第二电机(312)，第二电机(312)的输出轴上固定有与第一齿轮(311)啮合的第二齿轮(313)，固定盒(3140)固定在第一滑动轴(39)的下方。