[发明专利]一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备

说明书

本发明在于提供一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，包括传送支架，所述传送支架的一侧固定有检测装置，传送支架内固定有用于夹持铸造件的机械抓手，机械抓手包括夹持件。本发明检测设备通过伸长第三电动伸缩杆控制夹持件的张开，通过伸长第一气缸控制夹持件下移，使得待抓取铸造件位于夹持件上所有的L形夹臂之间，通过收缩第三电动伸缩杆对铸造件进行夹持，夹持的过程中，PLC控制器模块能够根据L形夹臂与固定盒之间的直线距离计算相对的两个L形夹臂所夹持的铸造件的尺寸，并与存储铸造件的尺寸信息进行匹配，当无法与所存储铸造件的尺寸信息进行匹配时，将其投放到回收箱内，实现了对铸造件的初步筛选，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及一种视觉检测设备，具体是一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对汽车铸造件进行视觉检测时，传统的视觉检测方式通常是直接抓取铸造件进行检测，抓取的过程中对于是否明显不满足尺寸要求无法分辨，当检测之后发现不符合尺寸要求之后在将其放入回收箱中进行回收，这种方式无法提前对铸造件进行筛查，使得视觉检测效率低下，同时，在将铸造件放入料盘的过程中，通常很难确定其放置方位，当图像摄取装置摄取完铸造件某个部位的图像之后，只能从提前存储的数据库中进行搜索，无疑降低了视觉检测的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，通过伸长第三电动伸缩杆控制夹持件的张开，通过伸长第一气缸控制夹持件下移，使得待抓取铸造件位于夹持件上所有的L形夹臂之间，通过收缩第三电动伸缩杆对铸造件进行夹持，夹持的过程中，PLC控制器模块能够根据L形夹臂与固定盒之间的直线距离计算相对的两个L形夹臂所夹持的铸造件的尺寸，并与存储铸造件的尺寸信息进行匹配，当无法与所存储铸造件的尺寸信息进行匹配时，将其投放到回收箱内，实现了对铸造件的初步筛选，提高了检测效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，检测设备包括传送支架，所述传送支架的一侧固定有检测装置，传送支架内固定有用于夹持铸造件的机械抓手。

所述机械抓手包括夹持件，夹持件包括固定盒，固定盒的开口向下，固定盒的外壁垂直固定有圆周分布的第二滑动轴，第二滑动轴上滑动设有L形夹臂，L形夹臂与固定盒之间连接有弹簧。

所述L形夹臂靠近固定盒的一侧固定连接杆，连接杆靠近固定盒轴线的一端固定有三角块，三角块的上表面向靠近固定盒轴线一侧倾斜，固定盒的内部固定有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴上固定有用于推动三角块的锥形块。

进一步的，所述传送支架上滑动设有多个用于放置待检测铸造件的第一料盘和多个用于放置合格铸造件的第二料盘，第二料盘和第一料盘分别位于机械抓手的两侧。

所述传送支架上滑动设有两个驱动件，一个驱动件用于推动第二料盘滑动，另一个驱动件用于推动第一料盘滑动。

进一步的，所述检测装置包括固定在U形框架一侧的检测台，检测台位于第一料盘和第二料盘之间，检测台的上方固定有对称分布的立板，立板的一侧固定有第一电机，第一电机的输出轴上贯穿立板垂直固定有第一电动伸缩杆。

所述第一电动伸缩杆的输出轴上垂直固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与第一电机的输出轴平行，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有夹持块。

进一步的，所述检测台远离U形框架的一侧固定有连接板，连接板的上方安装有视觉检测机，视觉检测机朝向两个立板的中间位置。