[发明专利]一种新能源商用车主动紧急制动控制方法及系统

权利要求书

1.一种新能源商用车主动紧急制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取历史油门信号值，并根据获取的历史油门信号值计算得到平均历史油门开度变化率；

S2：获取当前实时油门信号值，计算得到实时油门开度变化值和实时油门开度变化率；

S3：基于实时油门开度变化率、平均历史油门开度变化率、实时油门开度变化值和当前车速，进行主动紧急制动功能的触发判定。

2.如权利要求1所述的一种新能源商用车主动紧急制动控制方法，其特征在于，所述获取历史油门信号值，计算得到平均历史油门开度变化率，具体步骤包括：

S101：VCU采集得到历史油门信号值；

S102：基于采集得到的历史油门信号值，计算得到历史油门开度变化率；

S103：根据计算得到的历史油门开度变化率，计算得到平均历史油门开度变化率。

3.如权利要求2所述的一种新能源商用车主动紧急制动控制方法，其特征在于，在VCU采集得到历史油门信号值之后，还包括：将采集得到的历史油门信号值进行滤波处理。

4.如权利要求1所述的一种新能源商用车主动紧急制动控制方法，其特征在于，所述获取当前实时油门信号值，具体为：通过VCU采集油门踏板开度由大到小所对应的实时油门信号值。

5.如权利要求1所述的一种新能源商用车主动紧急制动控制方法，其特征在于，所述基于实时油门开度变化率、平均历史油门开度变化率、实时油门开度变化值和当前车速，进行主动紧急制动功能的触发判定，具体步骤包括：

当实时油门开度变化值大于预先设定的常数判定值、实时油门开度变化率大于平均历史油门开度变化率且当前车速位于设定车速范围时，则触发主动紧急制动功能。

6.如权利要求5所述的一种新能源商用车主动紧急制动控制方法，其特征在于，在触发主动紧急制动功能之后，还包括：通过VCU检测当前实时油门开度，基于当前实时油门开度检测结果，若当前实时油门开度为非0度，则清除驱动电机扭矩。

7.如权利要求5所述的一种新能源商用车主动紧急制动控制方法，其特征在于，在触发主动紧急制动功能之后，还包括：

VCU根据实时油门开度变化率与平均历史油门开度变化率的差值来计算制动扭矩map，确定车辆制动所需的制动减速度值；

基于确定的制动减速度值，VCU向制动系统发出负扭矩请求。

8.如权利要求5所述的一种新能源商用车主动紧急制动控制方法，其特征在于，当车辆为搭载电控制动系统的车辆时，则在触发主动紧急制动功能之后，还包括：

VCU向电控制动系统发出请求获取得到车辆制动所需的制动减速度值；

基于获取得到的制动减速度值，VCU向制动系统发出制动请求。

9.如权利要求7或8所述的一种新能源商用车主动紧急制动控制方法，其特征在于，在触发提前主动紧急制动功能之后，若制动踏板开度不为0且制动踏板的制动力矩对应的制动减速度值大于车辆制动所需的制动减速度值，则主动紧急制动功能退出，由制动踏板控制车辆制动。

10.一种新能源商用车主动紧急制动控制系统，其特征在于，包括：

第一计算模块，其用于获取历史油门信号值，并根据获取的历史油门信号值计算得到平均历史油门开度变化率；

第二计算模块，其用于获取当前实时油门信号值，计算得到实时油门开度变化值和实时油门开度变化率；

判定模块，其用于基于实时油门开度变化率、平均历史油门开度变化率、实时油门开度变化值和当前车速，进行主动紧急制动功能的触发判定。