[发明专利]一种新能源商用车主动紧急制动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种新能源商用车主动紧急制动控制方法及系统，涉及新能源商用车控制领域，其中，制动控制方法包括：获取历史油门信号值，并根据获取的历史油门信号值计算得到平均历史油门开度变化率；获取当前实时油门信号值，计算得到实时油门开度变化值和实时油门开度变化率；基于实时油门开度变化率、平均历史油门开度变化率、实时油门开度变化值和当前车速，进行主动紧急制动功能的触发判定。本发明避免了紧急制动功能的误触发、提高了判定的准确性且缩短了车辆的制动距离，较大程度的提高了车辆的行车安全性。

技术领域

本发明涉及新能源商用车控制领域，具体涉及一种新能源商用车主动紧急制动控制方法及系统。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车的普及程度越来越高，道路交通事故也频频发生，汽车的紧急制动功能可在一定程度上提高驾驶安全性，在现有技术中，常用紧急制动功能主要是依靠传感器和摄像头或者制动踏板的开度变化来实现紧急制动。

依靠传感器和摄像头来实现紧急制动时，传感器和摄像头共同对汽车周围的环境进行监测和分析，当行驶的汽车距离障碍与较近可能发生危险时，则触发紧急制动功能；但是在实际行车过程中，道路交通状况比较复杂，尤其是在车辆超车过程中可能会误触发紧急制动功能，从而影响行车安全。

依靠制动踏板的开度变化来实现紧急制动时，需要人眼观察到道路紧急状况之后踩下制动踏板，控制器通过制动踏板的开度变化来判断是否需要触发紧急制动功能；但是将脚从油门踏板上转换到制动踏板需要一定的时间，如果驾驶员反应稍有迟疑，将会增加制动距离，从而导致交通事故的概率增加。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种新能源商用车主动紧急制动控制方法及系统，避免了紧急制动功能的误触发、提高了判定的准确性且缩短了车辆的制动距离，较大程度的提高了车辆的行车安全性。

为达到以上目的，本发明提供一种新能源商用车主动紧急制动控制方法，包括：

S1：获取历史油门信号值，并根据获取的历史油门信号值计算得到平均历史油门开度变化率；

S2：获取当前实时油门信号值，计算得到实时油门开度变化值和实时油门开度变化率；

S3：基于实时油门开度变化率、平均历史油门开度变化率、实时油门开度变化值和当前车速，进行主动紧急制动功能的触发判定。

在上述技术方案的基础上，所述获取历史油门信号值，计算得到平均历史油门开度变化率，具体步骤包括：

S101：VCU采集得到历史油门信号值；

S102：基于采集得到的历史油门信号值，计算得到历史油门开度变化率；

S103：根据计算得到的历史油门开度变化率，计算得到平均历史油门开度变化率。

在上述技术方案的基础上，在VCU采集得到历史油门信号值之后，还包括：将采集得到的历史油门信号值进行滤波处理。

在上述技术方案的基础上，所述获取当前实时油门信号值，具体为：通过VCU采集油门踏板开度由大到小所对应的实时油门信号值。

在上述技术方案的基础上，所述基于实时油门开度变化率、平均历史油门开度变化率、实时油门开度变化值和当前车速，进行主动紧急制动功能的触发判定，具体步骤包括：

当实时油门开度变化值大于预先设定的常数判定值、实时油门开度变化率大于平均历史油门开度变化率且当前车速位于设定车速范围时，则触发主动紧急制动功能。

在上述技术方案的基础上，在触发主动紧急制动功能之后，还包括：通过VCU检测当前实时油门开度，基于当前实时油门开度检测结果，若当前实时油门开度为非0度，则清除驱动电机扭矩。