[发明专利]一种机器人安装底盘的防倾倒机构

权利要求书

1.一种机器人安装底盘(1)的防倾倒机构，包括机器人的底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)内设有：

倾角传感器；

两个电动伸缩杆(3)，与所述底盘(1)内两侧的侧壁垂直固定连接；

两个支撑组合杆(2)，对称设置，其上端与所述电动伸缩杆(3)的伸缩端滑动连接，下端穿过所述底盘(1)的底部延伸至所述底盘(1)外，所述支撑组合杆(2)与所述底盘(1)铰接；

支撑延长组件(4)，设于所述底盘(1)内底部，与所述支撑组合杆(2)的下部配合；

滑轨(6)，设于所述底盘(1)内，其两侧设有分别与电源电连接的电极(7)；

配重块(5)，与所述滑轨(6)滑动连接，为软性磁铁材质所制；

当两个所述电极(7)通入的电流大小相同时，由于两侧相斥，所述配重块(5)处于所述滑轨(6)中间，所述电源接收到倾斜信号时，控制与倾斜方向相反一侧的电极(7)通入电流减小，排斥力减小，所述配重块(5)向倾斜方向相反移动，直至所述底盘(1)恢复到水平衡状态。

2.根据权利要求1所述一种机器人安装底盘(1)的防倾倒机构，其特征在于，所述支撑组合杆(2)包括：

支撑杆，其侧壁上开设有滑槽；

齿条(201)，设于所述滑槽内，且其背部一侧与所述滑槽滑动连接；

第一弹簧，一端与所述齿条(201)上端连接，另一端与所述滑槽上端连接。

3.根据权利要求1所述一种机器人安装底盘(1)的防倾倒机构，其特征在于，所述支撑延长组件(4)包括：

限位轨道，设于所述底盘(1)内底部

两个连接块(402)，对称设置所述限位轨道上，分别与所述限位轨道滑动连接；

第二弹簧(408)，设于两个所述连接块(402)之间，其两端分别与两侧所述的连接块(402)连接；

两个正反电机(403)，分别设于两个所述连接块(402)上；

两个驱动齿轮(404)，分别与两个所述正反电机(403)的电机轴传动连接，分别与靠近一侧所述的齿条(201)啮合。

4.根据权利要求1所述一种机器人安装底盘(1)的防倾倒机构，其特征在于，还包括：

支撑爪，铰接于所述齿条(201)的下端，所述支撑爪包括：

多个第一连接杆，其上端分别与所述齿条(201)的下端铰接；

所述齿条(201)下端的侧壁均匀开设于多个连接槽；

多个第二连接杆，每个所述连接杆的上端与同方位所述的连接槽滑动连接，下端分别与多个所述的第一连接杆铰接；

多个第三弹簧，分别设于多个所述连接槽内，其上端分别与所处的所述的连接槽内的上端连接，其下端分别与所处的所述第二连接杆的上端连接。

5.根据权利要求1所述一种机器人安装底盘(1)的防倾倒机构，其特征在于，还包括两个第四弹簧，分别设于配重块(5)的两侧，每个所述第四弹簧的一端与所述配重块(5)连接，另一端与靠近一侧所述的底盘(1)内的侧壁连接。

6.根据权利要求1所述一种机器人安装底盘(1)的防倾倒机构，其特征在于，还包括：

控制器，设于所述底盘(1)上，接收所述倾角传感器发送的倾角信号，根据所述倾角信号控制所述电动伸缩杆(3)的伸长。

7.根据权利要求1所述一种机器人安装底盘(1)的防倾倒机构，其特征在于，所述控制器还分别控制两个电极(7)电流的大小。