[发明专利]一种机器人安装底盘的防倾倒机构

说明书

本发明为一种机器人安装底盘的防倾倒机构，涉及机器人辅助技术技术领域，一包括机器人的底盘，底盘内设有：倾角传感器；两个支撑组合杆，对称设置，其上端与电动伸缩杆的伸缩端滑动连接，下端穿过底盘的底部延伸至底盘外，支撑组合杆与底盘铰接；两个电动伸缩杆，与底盘内两侧的侧壁垂直固定连接，与倾角传感器信号连接；延长组件，设于底盘内底部，与支撑组合杆的下部配合，滑轨，设于所底盘内，其两侧设有分别与电源电连接的电极；配重块，与滑轨滑动连接，为软性磁铁材质所制。当机器人的底盘倾斜时，帮助底盘可以恢复到平衡状态，避免因倾斜摔倒而导致机器人损伤情况的出现。

技术领域

本发明涉及机器人辅助技术领域，尤其涉及一种机器人安装底盘的防倾倒机构。

背景技术

特殊性作业的机器人制造，如水下、危险环境、高空作业、国防、科考、特殊搬运、农业等特殊作业机器人制造，在农业生产中单一的机械化已经越来越难以满足农业发展的要求，越来越少的人力限制了生产力的进步，而农业机器人能够逐步代替人力而且不断帮助农业生产降低劳动强度，将为高效、安全、智能的农业生产和农业绿色发展做出突出贡献。

为了机器人移动快速方便大多是将机器人安装在带有万向轮的底座上进行作业，当运输机器人运载货物在移动过程中出现突然刹车时，由于货物重量以及惯性机器人会向前倾倒，可能翻倒造成损伤，并且影响其他运输机器人的正常运输，因此，本领域技术人员提供了一种机器人安装底盘的防倾倒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种机器人安装底盘的防倾倒机构。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种机器人安装底盘的防倾倒机构，包括机器人的底盘，所述底盘内设有：

倾角传感器；

两个电动伸缩杆，与所述底盘内两侧的侧壁垂直固定连接；

两个支撑组合杆，对称设置，其上端与所述电动伸缩杆的伸缩端滑动连接，下端穿过所述底盘的底部延伸至所述底盘外，所述支撑组合杆与所述底盘铰接；

支撑延长组件，设于所述底盘内底部，与所述支撑组合杆的下部配合滑轨，设于所底盘内，其两侧设有分别与电源电连接的电极；

配重块，与所述滑轨滑动连接，为软性磁铁材质所制；

当两个所述电极通入的电流大小相同时，由于两侧相斥，所述配重块处于所述滑轨中间，所述电源接收到倾斜信号时，控制与倾斜方向相反一侧的电极通入电流减小，排斥力减小，所述配重块向倾斜方向相反移动，直至所述底盘恢复到水平衡状态。

作为本发明的进一步优化，所述支撑组合杆包括：

所述支撑杆侧壁上开设有滑槽，

齿条，设于所述滑槽内，与所述滑槽滑动连接；

第一弹簧，一端与所述齿条上端连接，另一端与所述滑槽上端连接。

作为本发明的进一步优化，所述支撑延长组件包括：

限位轨道，设于所述底盘内底部

两个连接块，对称设置所述限位轨道上，分别与所述限位轨道滑动连接；

第二弹簧，设于两个所述连接块之间，其两端分别与两侧所述的连接块连接；

两个正反电机，分别设于两个所述连接块上；

两个驱动齿轮，分别与两个所述正反电机的电机轴传动连接，分别与靠近一侧所述的齿条啮合。

作为本发明的进一步优化，还包括：

支撑爪，铰接于所述齿条的下端，所述支撑爪包括：