[发明专利]一种用于自动化车间物流货物的存放货架

权利要求书

1.一种用于自动化车间物流货物的存放货架，货架包括货架本体（2），其特征在于，自动化车间的地面铺设有滑轨（1），滑轨（1）位于货架本体（2）的前侧，滑轨（1）上滑动设有小车底盘（3），小车底盘（3）的上方卡合有小车车厢（4），货架本体（2）上设有多个升降机（5），升降机（5）用于提拉小车车厢（4）；所述货架本体（2）包括背板（21），背板（21）的上方设有顶板（22），背板（21）上固定有阵列分布的竖直隔板（23），相邻的两个竖直隔板（23）之间设有多层支撑板（25），支撑板（25）与竖直隔板（23）之间转动连接；所述背板（21）上固定有阵列分布的限位条（26），支撑板（25）与限位条（26）接触时，支撑板（25）靠近背板（21）的一侧向下倾斜；所述支撑板（25）一侧的转轴上固定有齿轮（27），竖直隔板（23）上设有多个能够水平滑动的滑动板（28），滑动板（28）滑动至支撑板（25）的上方时，滑动板（28）的下表面与支撑板（25）的上表面相接；所述小车底盘（3）的上方设有第一卡槽；所述小车车厢（4）包括外壳（41），外壳（41）靠近货架本体（2）的一侧设有开口，外壳（41）的开口一侧固定有对称分布的固定块（42），固定块（42）的下方开设有第二卡槽，外壳（41）的下方固定有与第一卡槽配合的第一卡块（419），外壳（41）远离其开口的一侧开设有第一矩形通孔（44），第一矩形通孔（44）内滑动设有可升降的第一滑块（45）；所述外壳（41）的上方固定有第一电机（46），第一电机（46）的输出轴上固定有与第一滑块（45）螺纹配合的第一丝杆（47），第一滑块（45）靠近外壳（41）开口的一侧固定有第一红外传感器（49）和第二红外传感器（410），第二红外传感器（410）位于第一红外传感器（49）的下方，第一滑块（45）上设有贯穿孔（411），贯穿孔（411）位于第二红外传感器（410）的下方，第一滑块（45）上固定有第一电动伸缩杆（413），第一电动伸缩杆（413）的输出轴套装在贯穿孔（411）内，第一电动伸缩杆（413）的输出端朝向外壳（41）的开口一侧，第一电动伸缩杆（413）的输出端上固定有推料板；所述第一滑块（45）的一侧固定有连接条，连接条上垂直固定有第二电动伸缩杆（414），第二电动伸缩杆（414）的输出端朝向外壳（41）的开口一侧，第二电动伸缩杆（414）上滑动设有用于驱动齿轮（27）转动的竖直齿条（415）；所述竖直齿条（415）上固定有用于控制其滑动的第三电动伸缩杆（416），竖直齿条（415）上固定有竖直的第三电动伸缩杆（416），第二电动伸缩杆（414）的输出轴与第三电动伸缩杆（416）输出轴固定连接，外壳（41）的两侧均设有挂扣（417），第一滑块（45）远离外壳（41）的开口一侧安装有距离传感器（418），距离传感器（418）用于测量其相对地面的高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化车间物流货物的存放货架，其特征在于，所述外壳（41）内转动设有盛放箱（421），盛放箱（421）的开口朝向货架本体（2）一侧，盛放箱（421）远离其开口的一侧外壁滑动设有第二连接块（423），外壳（41）上固定有第四电动伸缩杆（422），第四电动伸缩杆（422）的输出轴与第二连接块（423）转动连接，盛放箱（421）远离其开口的一侧设有与第一矩形通孔（44）对应的第二矩形通孔（424）。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化车间物流货物的存放货架，其特征在于，所述竖直隔板（23）上开设有滑动槽（24）；所述升降机（5）包括位于滑动槽（24）内滑动的第二滑块（51），第二滑块（51）上方固定有与第二卡槽配合的第二卡块（53），顶板（22）上方固定有第二电机（54），第二电机（54）的输出轴上固定有与第二滑块（51）上螺纹配合的第二丝杆（52）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化车间物流货物的存放货架，其特征在于，所述滑动板（28）上固定有第一连接块（29），第一连接块（29）与竖直隔板（23）之间连接有弹性件（210），滑动板（28）远离背板（21）的一侧固定有触发块（211），触发块（211）靠近支撑板（25）的一侧设有圆角。