[发明专利]一种用于自动化车间物流货物的存放货架

说明书

本发明在于提供一种用于自动化车间物流货物的存放货架，包括货架本体，所述自动化车间的地面铺设有滑轨，滑轨上滑动设有小车底盘，小车底盘的上方卡合有小车车厢，货架本体包括背板，背板的上方设有顶板，背板上固定有阵列分布的竖直隔板，相邻的两个竖直隔板之间设有多层支撑板，支撑板与竖直隔板之间转动连接。本发明货架通过转动支撑板使其与限位条接触，支撑板靠近背板的一侧向下倾斜，避免在货物在存放的过程中掉落，当支撑板上没有货物时，支撑板为水平设置，便于在该支撑板上放入货物，当从货架本体上进行取货时，支撑板靠近背板的一侧向上倾斜，使得支撑板上的货物能够自然向下滑落进行取出。

技术领域

本发明涉及一种货架，具体是一种用于自动化车间物流货物的存放货架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。目前自动化车间的仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。

传统的货架在进行存取货物时很容易由于货架的晃动造成货架上的其他货物掉落，同时如果货架上货物放置的过深，很难从外部看出是否放置有货物，容易出现重复放置的现象，同时传统的货架在取货时，多是直接抛入运载小车内，容易造成货物损坏，为解决上述问题，现提供一种用于自动化车间物流货物的存放货架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动化车间物流货物的存放货架，支撑板上放置有货物时，支撑板与限位条接触，支撑板靠近背板的一侧向下倾斜，避免在货物在存放的过程中掉落，支撑板在没有货物放置时转动至水平，一方面便于在该支撑板上放入货物，另一方面便于对支撑板上是否放置有货物进行区分，当从货架本体上进行取货时，控制支撑板靠近背板的一侧向上倾斜，使得支撑板上的货物能够自然向下滑落进行取出。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于自动化车间物流货物的存放货架，货架包括货架本体，自动化车间的地面铺设有滑轨，滑轨位于货架本体的前侧，滑轨上滑动设有小车底盘，小车底盘的上方卡合有小车车厢，货架本体上设有多个升降机，升降机用于提拉小车车厢。

所述货架本体包括背板，背板的上方设有顶板，背板上固定有阵列分布的竖直隔板，相邻的两个竖直隔板之间设有多层支撑板，支撑板与竖直隔板之间转动连接。

进一步的，所述背板上固定有阵列分布的限位条，支撑板与限位条接触时，支撑板靠近背板的一侧向下倾斜。

所述支撑板一侧的转轴上固定有齿轮，竖直隔板上设有多个能够水平滑动的滑动板，滑动板滑动至支撑板的上方时，滑动板的下表面与支撑板的上表面相接。

进一步的，所述小车底盘的上方设有第一卡槽。

所述小车车厢包括外壳，外壳靠近货架本体的一侧设有开口，外壳的开口一侧固定有对称分布的固定块，固定块的下方开设有第二卡槽，外壳的下方固定有与第一卡槽配合的第一卡块，外壳远离其开口的一侧开设有第一矩形通孔，第一矩形通孔内滑动设有可升降的第一滑块。

所述外壳的上方固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有与第一滑块螺纹配合的第一丝杆，第一滑块靠近外壳开口的一侧固定有第一红外传感器和第二红外传感器，第二红外传感器位于第一红外传感器的下方，第一滑块上设有贯穿孔，贯穿孔位于第二红外传感器的下方，第一滑块上固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴套装在贯穿孔内，第一电动伸缩杆的输出端朝向外壳的开口一侧，第一电动伸缩杆的输出端上固定有推料板。

所述第一滑块的一侧固定有连接条，连接条上垂直固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端朝向外壳的开口一侧，第二电动伸缩杆上滑动设有用于驱动齿轮转动的竖直齿条。