[发明专利]磁吸式回转走线机构、一体化舵轮和AGV小车在审
| 申请号： | 202211384446.X | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115837814A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 柯真东;李伟达;章志凯;甘礼坤 | 申请（专利权）人： | 安徽乐聚人工智能应用技术服务有限公司;苏州大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 236839 安徽省亳州市亳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁吸式 回转 机构 一体化 舵轮 agv 小车 | ||
1.一种磁吸式回转走线机构，其特征在于：包括：
静环(1)和动环(2)，所述静环(1)设置在所述动环(2)内，所述动环(2)相对所述静环(1)在设定角度范围内正反回转；
拖链(3)，其一头部和所述静环(1)固连，其另一头部和所述动环(1)固连；其中，所述拖链(3)包括多个相连的链节，所述链节在所述静环(1)和所述动环(2)之间弯折设置，且所述链节设置有磁性元件(4)，所述磁性元件(4)吸附于所述静环(1)的外壁和/或吸附于所述动环(2)的内壁。
2.根据权利要求1所述的磁吸式回转走线机构，其特征在于：所述静环(1)包括同心设置的第一内环和第一外环，所述第一内环和所述第一外环之间设置多个第一加强筋。
3.根据权利要求2所述的磁吸式回转走线机构，其特征在于：多个所述第一加强筋均匀布置。
4.根据权利要求2所述的磁吸式回转走线机构，其特征在于：所述第一外环的高度大于所述第一内环的高度。
5.根据权利要求1所述的磁吸式回转走线机构，其特征在于：所述动环(2)包括第二内环和第二外环，所述第二内环和所述第二外环之间设置多个第二加强筋。
6.根据权利要求5所述的磁吸式回转走线机构，其特征在于：多个所述第二加强筋均匀布置。
7.根据权利要求5所述的磁吸式回转走线机构，其特征在于：所述第二外环的高度大于所述第二内环的高度。
8.根据权利要求1所述的磁吸式回转走线机构，其特征在于：所述静环(1)和所述动环(2)同心设置，所述动环(2)的直径大于所述静环(1)的直径。
9.一种一体化舵轮，其特征在于：包括转向模块(5)、行走模块(7)和如权利要求1-8任一项所述的磁吸式回转走线机构，所述转向模块(5)安装在所述磁吸式回转走线机构内，所述行走模块(7)安装在述磁吸式回转走线机构下方，所述行走模块(7)支撑所述转向模块(5)。
10.一种AGV小车，其特征在于：包括车体，所述车体安装多个如权利要求9所述的一体化舵轮。
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