[发明专利]智能房屋系统

权利要求书

1.一种智能房屋系统，其特征在于，包括云平台以及与所述云平台通讯连接的智能调度系统、至少一个顶棚机器人和至少一个墙面机器人，所述智能调度系统用于向所述云平台发送调度任务，所述调度任务包括预设的机器人拼接和/拆解顺序，所述云平台将所述调度任务发至至少一个所述顶棚机器人和至少一个所述墙面机器人，所述顶棚机器人与所述墙面机器人根据所述调度任务拼接成房屋或拆解所述房屋；所述墙面机器人包括行走机构，所述行走机构包括底盘，所述底盘上设有第一机器人连接机构，所述机器人连接机构包括第一对接装置和与所述第一对接装置相配合的第二对接装置，所述第一对接装置和所述第二对接装置分别设置于所述底盘上的不同位置；一个所述墙面机器人上的第一对接装置能够与另一个所述墙面机器人上的第二对接装置相连，以实现两个所述墙面机器人相互拼接。

2.如权利要求1所述的智能房屋系统，其特征在于，所述调度任务还包括至少一条第一位移路径和至少一条第二位移路径，所述顶棚机器人和所述墙面机器人具有自主导航移动和避障功能，所述顶棚机器人根据所述第一位移路径移动至第一目标位置，所述墙面机器人根据所述第二位移路径移动至第二目标位置，使所述顶棚机器人的墙体与所述墙面机器人完成拼接。

3.如权利要求2所述的智能房屋系统，其特征在于，所述调度任务还包括至少一条第三位移路径，所述智能房屋系统包括至少两个所述墙面机器人，至少一个所述墙面机器人根据所述第三位移路径移动至第三目标位置，使两个所述墙面机器人完成对接。

4.如权利要求3所述的智能房屋系统，其特征在于，所述调度任务还包括对接任务，当机器人完成对接时，所述顶棚机器人与所述墙面机器人根据所述对接任务完成相互锁合固定，至少两个所述墙面机器人根据所述对接任务完成相互锁合固定。

5.如权利要求1所述的智能房屋系统，其特征在于，所述智能房屋系统还包括数字孪生系统，所述数字孪生系统与所述云平台通讯连接，所述数字孪生系统用于实现所述顶棚机器人和所述墙面机器人数字化模型实时状态映射、状态跟踪及行为预测。

6.如权利要求1所述的智能房屋系统，其特征在于，所述顶棚机器人和/或所述墙面机器人设有显示屏幕，所述智能房屋系统还包括视频推送系统，所述视频推送系统与所述云平台通讯连接，所述视频推送系统用于向所述云平台发送视频播放任务，所述视频播放任务包括单个屏幕视频播放任务和/或多个屏幕视频播放任意拼接长分辨率播放任务，所述顶棚机器人和/或所述墙面机器人根据所述视频播放任务控制一个所述显示屏幕播放视频，或者控制至少两个所述显示屏幕拼接长分辨率播放视频。

7.如权利要求1所述的智能房屋系统，其特征在于，所述智能房屋系统还包括智能终端设备，所述智能终端设备与所述云平台通讯连接，所述智能终端设备设有人机交互界面，所述人机交互界面用于输入控制指令，所述控制指令包括其中至少一种：机器人拼接启动指令、机器人拆解启动指令、视频推送启动指令、机器人移动启动指令和机器人肢体启动指令。

8.如权利要求1至7任一项所述的智能房屋系统，其特征在于，所述智能调度系统向所述云平台发送拼接任务，所述云平台将所述拼接任务下发到至少一个所述顶棚机器人和至少一个所述墙面机器人；所述顶棚机器人和所述墙面机器人接收到命令，确认是否可以进行拼接，如果可以拼接，则所述顶棚机器人和所述墙面机器人启动；所述智能调度系统将所述拼接任务分解为所述调度任务，并发送至所述云平台，所述云平台将所述调度任务分解为多条位移任务，并发送到至少一个所述顶棚机器人和至少一个所述墙面机器人，至少一个所述顶棚机器人和至少一个所述墙面机器人根据所述位移任务移动至目标位置。

9.如权利要求8所述的智能房屋系统，其特征在于，至少一个所述顶棚机器人和至少一个所述墙面机器人在移动过程中实时向所述云平台上报位姿信息，所述云平台存储所述顶棚机器人和/或所述墙面机器人的时序数据，并将所述时序数据发送至所述智能调度系统，所述智能调度系统获取所述顶棚机器人和/或所述墙面机器人实时位姿，并以此确认下次所述调度任务及实时监控。