[发明专利]智能房屋系统

说明书

一种智能房屋系统，包括云平台以及与云平台通讯连接的智能调度系统、至少一个顶棚机器人和至少一个墙面机器人，智能调度系统用于向云平台发送调度任务，调度任务包括预设的机器人拼接和/拆解顺序，云平台将调度任务发至至少一个顶棚机器人和至少一个墙面机器人，顶棚机器人与墙面机器人根据调度任务拼接成房屋或将拆解房屋。本发明的智能房屋系统能够快速拼接成房屋或拆解房屋，节省人力、物力，低碳环保，具备自动化、智能化及科技性。

技术领域

本发明涉及房屋机器人技术领域，特别涉及一种智能房屋系统。

背景技术

以高科技、绿色低碳为发展理念和导向，发展循环经济；装配式移动房屋开始兴起，现有的房屋包括墙体和连接在墙体顶部的顶棚结构，墙体的底部通过锚钉固定在地上，用以固定房屋，防止房屋因外部环境影响而发生偏移；当需要整体转移房屋，且房屋所处位置处于较空旷的环境中时，可通过人工配合吊装车将房屋整体吊起，并短距离转移房屋位置；当需要整体转移房屋，且房屋所处位置处于建筑的内部或者周围空间较小的环境中时，需要拆卸墙体与顶棚结构，之后配合运输车转移墙体和顶棚结构，运到目的地后再组装墙体与顶棚结构。因此，在转移房屋的过程中，需要人工进行组合和拆装，还需要配合吊装车或运输车配合才能实现房屋位置转移，极为费时费力，且转移效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能房屋系统，能够快速拼接成房屋或拆解房屋，节省人力、物力，低碳环保。

一种智能房屋系统，包括云平台以及与云平台通讯连接的智能调度系统、至少一个顶棚机器人和至少一个墙面机器人，智能调度系统用于向云平台发送调度任务，调度任务包括预设的机器人拼接和/拆解顺序，云平台将调度任务发至至少一个顶棚机器人和至少一个墙面机器人，顶棚机器人与墙面机器人根据调度任务拼接成房屋或拆解房屋。

在本发明的实施例中，上述调度任务还包括至少一条第一位移路径和至少一条第二位移路径，所述顶棚机器人和所述墙面机器人具有自主导航移动和避障功能，所述顶棚机器人根据所述第一位移路径移动至第一目标位置，所述墙面机器人根据所述第二位移路径移动至第二目标位置，使所述顶棚机器人的墙体与所述墙面机器人完成拼接。

在本发明的实施例中，上述调度任务还包括至少一条第三位移路径，所述智能房屋系统包括至少两个所述墙面机器人，至少一个所述墙面机器人根据所述第三位移路径移动至第三目标位置，使两个所述墙面机器人完成对接。

在本发明的实施例中，上述调度任务还包括对接任务，当机器人完成对接时，所述顶棚机器人与所述墙面机器人根据所述对接任务完成相互锁合固定，至少两个所述墙面机器人根据所述对接任务完成相互锁合固定。

在本发明的实施例中，上述智能房屋系统还包括数字孪生系统，所述数字孪生系统与所述云平台通讯连接，所述数字孪生系统用于实现所述顶棚机器人和所述墙面机器人数字化模型实时状态映射、状态跟踪及行为预测。

在本发明的实施例中，上述顶棚机器人和/或所述墙面机器人设有显示屏幕，所述智能房屋系统还包括视频推送系统，所述视频推送系统与所述云平台通讯连接，所述视频推送系统用于向所述云平台发送视频播放任务，所述视频播放任务包括单个屏幕视频播放任务和/或多个屏幕视频播放任意拼接长分辨率播放任务，所述顶棚机器人和/或所述墙面机器人根据所述视频播放任务控制一个所述显示屏幕播放视频，或者控制至少两个所述显示屏幕拼接长分辨率播放视频。

在本发明的实施例中，上述智能房屋系统还包括智能终端设备，所述智能终端设备与所述云平台通讯连接，所述智能终端设备设有人机交互界面，所述人机交互界面用于输入控制指令，所述控制指令包括其中至少一种：机器人拼接启动指令、机器人拆解启动指令、视频推送启动指令、机器人移动启动指令和机器人肢体启动指令。

在本发明的实施例中，上述智能调度系统向所述云平台发送拼接任务，所述云平台将所述拼接任务下发到至少一个所述顶棚机器人和至少一个所述墙面机器人；