[发明专利]一种无人机轨迹检测用GNSS设备

权利要求书

1.一种无人机轨迹检测用GNSS设备，其特征在于，包括GNSS天线信号放大电路、GNSS芯片、MCU和TF卡，所述GNSS射频放大电路包括GNSS天线，所述GNSS天线采用PCB板载贴片天线，所述PCB板载贴片天线的重量小于1g；所述GNSS芯片采用全系统GNSS导航芯片，所述GNSS导航芯片型号为UM960，重量为8g。

2.根据权利要求1所述的无人机轨迹检测用GNSS设备，其特征在于，所述GNSS导航芯片大小为12.2×16mm，支持最大20Hz原始观测数据输出，支持实时RTK差分，所述GNSS导航芯片提供3路LVTTL串口信号。

3.根据权利要求1所述的无人机轨迹检测用GNSS设备，其特征在于，所述GNSS天线信号放大电路还包括前端阻抗匹配电路、LNA放大电路和后端阻抗匹配电路，所述GNSS天线与所述前端阻抗匹配电路的输入连接。

4.根据权利要求3所述的无人机轨迹检测用GNSS设备，其特征在于，所述LNA放大电路采用以AT2659S为核心的低噪声放大电路。

5.根据权利要求3所述的无人机轨迹检测用GNSS设备，其特征在于，所述前端阻抗匹配电路包括两个电感和一个电容；所述后端阻抗匹配电路包括一个隔直电容；所述GNSS天线通过两个电感连接至LNA放大电路，在两个电感之间有一个去耦电容，经过所述LNA放大电路输出的信号经过隔直电容连接至所述GNSS芯片的天线引脚。

6.根据权利要求1所述的无人机轨迹检测用GNSS设备，其特征在于，所述MCU和TF卡采用4线SDIO接口，具备TF卡未插检测功能。

7.根据权利要求6所述的无人机轨迹检测用GNSS设备，其特征在于，所述MCU与GNSS芯片之间通过交叉的LVTTL电平的串口连接，所述MCU用于接收GNSS芯片输出的实时导航数据和原始观测数据，并将所述导航数据和所述原始观测数据以所述SDIO接口写入到所述TF卡内。

8.根据权利要求3所述的无人机轨迹检测用GNSS设备，其特征在于，还包括依次连接的锂电池、开关和电源管理模块，所述电源管理模块分别为所述LNA放大电路、GNSS芯片、MCU和TF卡提供3.3V电压。

9.根据权利要求8所述的无人机轨迹检测用GNSS设备，其特征在于，所述电源管理模块包括大电流升压芯片PW5303及外围电路。