[发明专利]一种无人机轨迹检测用GNSS设备

说明书

本发明涉及一种无人机轨迹检测用GNSS设备。该设备包括GNSS天线信号放大电路、GNSS芯片、MCU和TF卡，所述GNSS射频放大电路包括GNSS天线，所述GNSS天线采用PCB板载贴片天线，所述PCB板载贴片天线的重量小于1g；所述GNSS芯片采用全系统GNSS导航芯片，所述GNSS导航芯片型号为UM960，重量为8g。该无人机轨迹检测用GNSS设备质量轻，能够满足各类消费无人机、工业无人机、军用无人机飞行轨迹检测的需求。

技术领域

本发明涉及无人机轨迹检测领域，特别是涉及一种无人机轨迹检测用GNSS设备。

背景技术

GNSS系统(Global Navigation Satellite System)泛指所有的卫星导航系统，包括中国的北斗、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo。GNSS装置主要是指以GNSS系统为核心的具有一定应用场景的装置，包括船载GNSS装置、车载GNSS装置、航空GNSS装置、通用GNSS接收机等，根据其应用场景的不同，其精度、尺寸、重量等指标也不尽相同。

目前，市面上绝大部分的GNSS装置均以GNSS OEM板卡为核心，配备二次电源模块、接口扩展电路，并以外壳进行封装，其适用性较广，但体积较大、重量较重，不适用于载重较轻的运动载体，如小型无人机。

无人机是目前很常见的产品，包括各类消费无人机、工业无人机、军用无人机等等。随着我国无人机技术的迅速发展，各种无人机大量进入市场，由于各厂家生产的无人机飞行性能存在差异，为了规范化管理，国家及地方相继颁布一系列关于无人机飞行轨迹优劣的评估指标，只有合乎要求的无人机才允许投入市场。因此，无人机飞行轨迹检测设备显得十分重要。

目前市面上无人机飞行轨迹检测设备想对较少，比较常见的检测方案为视觉检测，即建设特定的试验场，在试验场特定点架设摄像机，被测无人机底部需要安装特定的标志点，被测无人机在指定航线飞行，摄像机对其进行拍摄，待试验结束后，通过图像处理的方式计算出被测无人机在每帧图像中的坐标，再与指定航线进行对比解算，从而评估无人机飞行轨迹的精确度。由于图像处理的方式速度较慢，且大量的影像数据占据磁盘空间较大，对于后期结果溯源带来一定的难度，且飞行试验受制于光线，有一定的局限性。近几年来，中电54所研制了基于GNSS的无人机数字化轨迹检测系统，采用Novatel GNSS板卡为核心，辅助两套4G DTU，其中1套4G DTU用于接收基站传来的差分数据，实现RTK高精度定位，另外1套4G DTU用于远程监控GNSS板卡的数据，系统内带有数据存储模块，能够实时存储GNSS板卡输出的原始数据，待试验结束后导出数据进行后处理，并与预定航线进行对比，从而评估无人机飞行性能。相比图像的方式，采用GNSS系统具有很多优点：预定航线可以更加灵活，不受制于试验场，可以根据需要自由设计航线，对光线没有要求，数据交互性好，原始数据量较少，方便后期结果溯源。缺点是：此系统需要安装在无人机上，且检测系统重量约500g，对于负载能力较大的无人机影响不大，但是对于轻量化的消费无人机，则难以安装，且重量超出了无人机的负载能力，本身会影响无人机的飞行性能。

随着消费无人机的剧增，消费无人机也需要进行飞行轨迹检测，因此需要质量更轻的检测设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机轨迹检测用GNSS设备，该无人机轨迹检测用GNSS设备质量轻，能够满足各类消费无人机、工业无人机、军用无人机飞行轨迹检测的需求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种无人机轨迹检测用GNSS设备，包括GNSS天线信号放大电路、GNSS芯片、MCU和TF卡，所述GNSS射频放大电路包括GNSS天线，所述GNSS天线采用PCB板载贴片天线，所述PCB板载贴片天线的重量小于1g；所述GNSS芯片采用全系统GNSS导航芯片，所述GNSS导航芯片型号为UM960，重量为8g。