[发明专利]一种机器人点焊电极帽整形装置

权利要求书

1.一种机器人点焊电极帽整形装置，其特征在于，包括

伺服电机(10)，用于给整形装置提供动力源；

传动机构(20)，包括传动座(204)和设置于所述传动座(204)内的多级传动组件，所述多级传动组件包括依次传动连接的主动轮(201)、中间轮(202)和从动轮(203)，所述伺服电机(10)的输出轴与所述主动轮(201)相连接；所述主动轮(201)与所述从动轮(203)的尺寸均大于所述中间轮(202)的尺寸；

密封机构(30)，设置于所述传动座(204)内，用于防止油液泄漏；

修磨机构(40)，包括设置于所述从动轮(203)内的刀具(402)，所述刀具(402)具有两个上下对称的修磨腔体(401)。

2.如权利要求1所述的一种机器人点焊电极帽整形装置，其特征在于，所述传动座(204)在对应伺服电机(10)的一侧设有沉槽(205)，所述传动座(204)内设有用于放置主动轮(201)的第一腔体(206)，所述第一腔体(206)与所述沉槽(205)通过传动孔(207)相连通，所述伺服电机(10)的输出轴穿过传动孔(207)与所述主动轮(201)相连接。

3.如权利要求1所述的一种机器人点焊电极帽整形装置，其特征在于，所述主动轮(201)为齿轮，所述主动轮(201)的中心部位穿设有转轴孔，所述转轴孔的一侧还凹设有卡槽一(208)；所述伺服电机(10)的输出轴的侧壁开设有卡槽二，所述伺服电机(10)的输出轴伸入至所述转轴孔内并且所述卡槽一(208)和卡槽二之间插设卡块(210)。

4.如权利要求1所述的一种机器人点焊电极帽整形装置，其特征在于，所述伺服电机(10)的输出轴的顶端开设有螺纹槽，所述伺服电机(10)的输出轴的顶部与所述主动轮(201)的顶面持平，限位板(211)设置于所述主动轮(201)的顶部并且通过螺栓与所述伺服电机(10)的输出轴相连接。

5.如权利要求2所述的一种机器人点焊电极帽整形装置，其特征在于，所述传动座(204)内设有用于放置中间轮(202)的第二腔体(212)，所述第二腔体(212)的底部设有限位槽(213)，所述限位槽(213)内插接有固定轴(216)；所述中间轮(202)为齿轮，所述中间轮(202)的中心部位贯穿有安装孔，所述安装孔内嵌设有轴承一(214)，所述轴承一(214)套设于所述固定轴(216)外部。

6.如权利要求2所述的一种机器人点焊电极帽整形装置，其特征在于，所述传动座(204)内设有用于放置从动轮(203)的第三腔体(215)，所述传动座(204)在对应所述第三腔体(215)的顶部和底部均具有开孔，所述从动轮(203)为齿轮，所述从动轮(203)为圆柱状，所述从动轮(203)的外壁中部凸出有齿面(215)，所述从动轮(203)的顶部和底部均设有沉槽一(209)。

7.如权利要求2所述的一种机器人点焊电极帽整形装置，其特征在于，所述从动轮(203)的中心部位贯穿有刀具安装孔，所述刀具(402)包括刀座(403)和刀片(404)，所述刀座(403)为多棱柱状，所述刀座(403)设置于所述刀具安装孔内，所述刀座(403)内设有十字形凹槽(405)；所述刀片(404)包括长刀(404a)和对称设置于所述长刀(404a)两侧的短刀(404b)，所述长刀(404)a的上下两侧对称设置有“U”型刀口，所述短刀(404b)在靠近长刀(404a)的一侧上下两端均呈弧形结构，所述长刀(404a)和两把短刀(404b)构成了两个修磨腔体(401)。

8.如权利要求2所述的一种机器人点焊电极帽整形装置，其特征在于，所述从动轮(203)的外部上下两端还套设有轴承二(406)，所述轴承二(406)不与齿面(215)相接触，沉槽一(209)内还固定有刀盖(407)，所述刀盖(407)为T型结构，所述刀盖(407)延伸至所述轴承二(406)的中间，所述刀盖(407)与刀座(403)之间还设有限位环(408)，所述刀盖(407)和限位环(408)用于对刀座(403)进行限位。

9.如权利要求2所述的一种机器人点焊电极帽整形装置，其特征在于，所述密封机构(30)设置于传动孔(207)的内壁上，所述密封机构(30)包括开设于所述传动孔(207)的内壁上的环形槽(301)以及嵌设于所述环形槽(301)内的密封圈(302)。