[发明专利]一种机器人点焊电极帽整形装置

说明书

本发明公开了一种机器人点焊电极帽整形装置，属于焊接技术领域，包括：伺服电机，用于给整形装置提供动力源；传动机构，包括传动座和设置于所述传动座内的多级传动组件，所述多级传动组件包括依次传动连接的主动轮、中间轮和从动轮，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮相连接；密封机构，设置于所述传动座内，用于防止油液泄漏；修磨机构，包括设置于所述从动轮内的刀具，所述刀具具有两个上下对称的修磨腔体。该装置通过采用伺服电机配合传动机构的方式，使得整个设备体积更小，更加便捷，刀具设置于传动机构内的从动轮内，十分灵活；传动机构与伺服电机的输出轴端之间设置密封机构，可以防止漏油，使得车间工作环境更加整洁。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种机器人点焊电极帽整形装置。

背景技术

自动化焊接生产线上，电极帽在焊接过程中其表面会烧损、氧化或沉淀合金层，由此，就需要修磨设备对电极帽进行修磨，从而提高焊接效率。

常规的电极帽修磨设备存在以下缺陷：

1、整体体积偏大，适应性差；

2、由于采用多级传动机构，其内部需要有油液进行润滑，但工作时由于密封没做好，油液容易溢出，影响车间工作环境。

发明内容

为了解决现有的修磨机结构复杂、体积庞大、使用起来不便利；同时，一些修磨机采用多级传动机构但并未对传动机构作任何密封处理，容易导致油液溢出，影响设备使用以及车间工作环境等问题，本发明提供了一种机器人点焊电极帽整形装置，该装置通过采用伺服电机配合传动机构的方式，使得整个设备体积更小，更加便捷，刀具设置于传动机构内的从动轮内，十分灵活；传动机构与伺服电机的输出轴端之间设置密封机构，可以防止漏油，使得车间工作环境更加整洁。

本发明通过如下技术方案实现：

一种机器人点焊电极帽整形装置，包括

伺服电机10，用于给整形装置提供动力源；

传动机构20，包括传动座204和设置于所述传动座204内的多级传动组件，所述多级传动组件包括依次传动连接的主动轮201、中间轮202和从动轮203，所述伺服电机10的输出轴与所述主动轮201相连接；所述主动轮201与所述从动轮203的尺寸均大于所述中间轮202的尺寸；

密封机构30，设置于所述传动座204内，用于防止油液泄漏；

修磨机构40，包括设置于所述从动轮203内的刀具402，所述刀具402具有两个上下对称的修磨腔体401。

进一步地，所述传动座204在对应伺服电机10的一侧设有沉槽205，所述传动座204内设有用于放置主动轮201的第一腔体206，所述第一腔体206与所述沉槽205通过传动孔207相连通，所述伺服电机10的输出轴穿过传动孔207与所述主动轮201相连接。

进一步地，所述传动座204的上部固定连接有传动座上盖，用于将传动座204内的主动轮201、中间轮202以及从动轮203与外界隔开，避免外界的粉尘等杂质对内部环境进行干扰。

进一步地，所述主动轮201为齿轮，所述主动轮201的中心部位穿设有转轴孔，所述转轴孔的一侧还凹设有卡槽一208；所述伺服电机10的输出轴的侧壁开设有卡槽二，所述伺服电机10的输出轴伸入至所述转轴孔内并且所述卡槽一208和卡槽二之间插设卡块210。

进一步地，所述伺服电机10的输出轴的顶端开设有螺纹槽，所述伺服电机10的输出轴的顶部与所述主动轮201的顶面持平，限位板211设置于所述主动轮201的顶部并且通过螺栓与所述伺服电机10的输出轴相连接。