[发明专利]一种全方位公路内部裂痕检测装置

说明书

本发明公开了一种全方位公路内部裂痕检测装置，涉及道路工程检测设备技术领域。包括车体；检测机构，所述检测机构包括超声波检测头、标记箱、标记孔、标记杆、缓冲弹簧和标记头，驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、传动轴、传动齿轮、第一传动带和车轮，联动机构，所述联动机构包括气缸、移动座、联动齿轮、偏心轮、连接杆和第二传动带。通过设置的联动式标记机构可以在车体停止时对裂痕区域进行自动标注，从而便于后续工作人员的修复操作，通过设置的切换式驱动机构可以通过气缸在检测头检测到裂痕时同时将车体停止移动以及对标记头进行驱动。

技术领域

本发明涉及道路工程检测设备技术领域，具体为一种全方位公路内部裂痕检测装置。

背景技术

道路工程是指以道路为对象而进行的规划、设计、施工、养护与管理工作的全过程及其所从事的工程实体，同其他任何门类的土木工程一样，道路工程具有明显的技术、经济和管理方面的特性，在公路长时间使用中，由于车辆的负载对公路内部会造成损坏，导致公路内部形成裂痕，存在安全隐患，需要对公路进行定期裂痕检测，现有的裂痕检测装置不具备对裂痕处进行标记，导致后期不便于对公路维修。

为了解决上述问题，公开号为CN 114200012 A的发明专利公开了一种道路工程用全方位公路内部裂痕检测装置，该方案通过设置的设置支撑板、移动轮、推把、空槽、安装箱体、隔板、固定轴承、丝杆、转动盘、活动柱、连接块、滑槽、滑块、安装块、超声波传感器、固定板、存储箱、注料管、导料长管、斜板、出料嘴、电磁阀、显示屏、固定箱、微型处理器、控制器、报警器和设定输入板之间配合，实现装置对公路内部进行裂痕检测和标记的目的，同时解决了在公路长时间使用中，由于车辆的负载对公路内部会造成损坏，导致公路内部形成裂痕，存在安全隐患，需要对公路进行定期裂痕检测，现有的裂痕检测装置不具备对裂痕处进行标记，导致后期不便于对公路维修的问题。

然而上述方案中仍存在一些不足，其中，上述方案中通过标记粉末对裂痕位置进行标记，在实际使用过程中，当遇到大风或行人车辆经过带起的气流会将标记粉末吹散，导致的标记变淡，影响后续的维修操作。

发明内容

本发明提供一种全方位公路内部裂痕检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全方位公路内部裂痕检测装置，包括车体；

检测机构，所述检测机构包括超声波检测头、标记箱、标记孔、标记杆、缓冲弹簧和标记头，所述超声波检测头设置在车体底端，所述标记箱设置在车体内部底端，所述标记孔设置在标记箱底端中间，所述标记杆设置在标记箱内部，所述标记杆穿过车体设置在车体底端，所述标记杆顶端穿过标记箱设置在标记箱顶端，所述缓冲弹簧设置在标记杆底端，所述标记头设置在缓冲弹簧末端，所述缓冲弹簧两端分别与标记杆和标记头之间固定连接，所述标记头和标记杆结构与标记孔结构相互对应；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、传动轴、传动齿轮、第一传动带和车轮，所述驱动电机设置在车体内部，所述驱动齿轮设置在驱动电机输出轴末端，所述传动轴设置在车体两侧，所述传动轴穿过车体设置，所述传动齿轮固定设置在传动轴上，所述第一传动带设置在两个传动轴上，两个所述传动轴通过第一传动带相互传动，所述车轮分别设置在传动轴末端；

联动机构，所述联动机构包括气缸、移动座、联动齿轮、偏心轮、连接杆和第二传动带，所述气缸设置在车体内部底端，所述气缸设置在驱动电机下方，所述移动座设置在气缸输出轴顶端，所述联动齿轮设置在从动齿轮上方，所述偏心轮设置在标记箱顶端，所述连接杆固定设置在联动齿轮和偏心轮侧面，所述第二传动带设置在连接杆上，两个所述连接杆通过第二传动带相互传动。