[发明专利]旋变信号解码方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种旋变信号解码方法，其特征在于，所述方法应用于解码装置，所述装置包括第一处理核和第二处理核，包括：

通过所述第二处理核获取旋转变压器的旋变回收信号，并对所述旋变回收信号进行解码计算，得到解码信息；

所述第一处理核根据所述解码信息对电机进行电流闭环控制。

2.如权利要求1所述的旋变信号解码方法，其特征在于，所述通过所述第二处理核获取旋转变压器的旋变回收信号，并对所述旋变回收信号进行解码计算，得到解码信息的步骤，包括：

通过所述第二处理核产生激励调制信号；

基于所述激励调制信号，对旋转变压器的旋变正余弦绕组信号进行采样，并对采样后的采样收发信号进行相位延时补偿，确定对应的旋变回收信号；

基于预设的发波信号相位，对所述旋变回收信号进行周期翻转并进行积分计算，确定对应的正余弦包络线；

对所述正余弦包络线进行角度信号解调，确定对应的解码信息，其中，所述解码信息至少包括解码角度和转动速度。

3.如权利要求1所述的旋变信号解码方法，其特征在于，在所述对所述旋变回收信号进行解码计算，得到解码信息的步骤之后，所述方法还包括：

通过所述第一处理核对所述第二处理核进行心跳监测，获取第二处理核的心跳变量，并根据所述心跳变量是否更新判断所述第二处理核是否运行异常；

若所述第二处理器存在心跳异常，则将所述解码信息标志为无效信息。

4.如权利要求3所述的旋变信号解码方法，其特征在于，所述通过所述第一处理核根据所述解码信息对当前电机进行电流闭环控制的步骤包括：

若所述第二处理器不存在心跳异常，则将所述解码信息传输至所述第一处理核；

通过所述第一处理核根据所述解码信息中的解码时间戳以及第一处理核的当前时间戳，对所述解码信息中的解码角度进行角度补偿，获取补偿后的解码角度；

所述第一处理核根据所述补偿后的解码角度对电机进行电流闭环控制。

5.如权利要求1所述的旋变信号解码方法，其特征在于，在所述通过所述第一处理核根据所述解码信息对电机进行电流闭环控制的步骤之前，所述方法还包括：

通过所述第二处理核从所述第一处理核获取故障诊断阈值；

基于所述解码信息和所述故障诊断阈值，判断电机是否存在旋变故障；

若存在，则基于所述解码信息确定故障标志位，并将所述故障标志位输入所述第一处理核。

6.如权利要求4所述的旋变信号解码方法，其特征在于，在所述将所述解码信息传输至所述第一处理核的步骤之前，所述方法还包括：

通过所述第二处理器访问预设的计数器CTR，获取所述第二处理核对所述旋变回收信号进行解码的解码时间戳，并将所述解码时间戳进行记录，确定对应的解码信息，并将所述解码时间戳进行记录，确定对应的解码信息。