[发明专利]旋变信号解码方法、装置、设备及介质

说明书

本发明涉及新能源汽车控制领域，公开了一种旋变信号解码方法、装置、设备及介质，所述装置包括第一处理核和第二处理核，所述方法包括：通过所述第二处理核获取旋转变压器的旋变回收信号，并对所述旋变回收信号进行解码计算，得到解码信息；所述第一处理核根据所述解码信息对电机进行电流闭环控制。本发明通过第二处理核协助计算实现解码方案确定解码信息，并通过第一处理核基于解码信息中的解码角度进行电流闭环控制，实现基于双核通信交互的软解码方案，节省了硬解码芯片带来的高昂成本，降低了解码难度，摆脱了软解码功能对DSADC模块的依赖。

技术领域

本发明涉及新能源汽车控制领域，尤其是涉及一种旋变信号解码方法、装置、设备及介质。

背景技术

在新能源汽车的电机控制过程中需要实时获取电机位置信号，而获取电机位置信号的主要技术是在电机轴上安装旋转变压器(简称旋变)采集旋变信号，通过对旋变信号进行解码计算，确定当前旋转变压器在当前电机中的旋变位置，并确定与旋变位置对应的同轴的电机位置信号，实现对汽车的电机控制。

而现有技术中对旋变信号进行解码计算的解码方案包括硬解码和软解码两种方案，其中，硬解码方案需要额外购买硬解码芯片，成本高昂，并且目前新能源汽车行业对芯片的功能安全要求较高，解码芯片的紧缺或是质量问题易导致芯片替换工作耗时耗力，延长研发周期并提高了研发成本；而采用软解码方案虽然能有效地缓解硬解码的成本高、周期长等产品压力问题，但软解码方案在需要进行大量的解码算法计算的前提下，对集成了DSADC模块的主控芯片依赖程度高，而通过集成了DSADC模块的主控芯片进行解码计算的解码方案导致现有的软解码方案难度高，集成成本高，使用限制条件多，难以得到普遍应用，也限制了当前电驱系统控制性能的进一步发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种旋变信号解码方法、装置、设备及介质，旨在摆脱软解码方案对DSADC模块的依赖，降低解码方案的难度。

为实现上述目的，本发明还提供一种旋变信号解码方法，应用于解码装置，所述装置包括第一处理核和第二处理核，包括：

通过所述第二处理核获取旋转变压器的旋变回收信号，并对所述旋变回收信号进行解码计算，得到解码信息；

所述第一处理核根据所述解码信息对电机进行电流闭环控制。

可选地，所述通过所述第二处理核获取旋转变压器的旋变回收信号，并对所述旋变回收信号进行解码计算，得到解码信息的步骤，包括：

通过所述第二处理核产生激励调制信号；

基于所述激励调制信号，对旋转变压器的旋变正余弦绕组信号进行采样，并对采样后的采样收发信号进行相位延时补偿，确定对应的旋变回收信号；

基于预设的发波信号相位，对所述旋变回收信号进行周期翻转并进行积分计算，确定对应的正余弦包络线；

对所述正余弦包络线进行角度信号解调，确定对应的解码信息，其中，所述解码信息至少包括解码角度和转动速度。

可选地，在所述对所述旋变回收信号进行解码计算，得到解码信息的步骤之后，所述方法还包括：

通过所述第一处理核对所述第二处理核进行心跳监测，获取第二处理核的心跳变量，并根据所述心跳变量是否更新判断所述第二处理核是否运行异常；

若所述第二处理器存在心跳异常，则将所述解码信息标志为无效信息。

可选地，所述第一处理核根据所述解码信息对电机进行电流闭环控制的步骤包括：

若所述第二处理器不存在心跳异常，则将所述解码信息传输至所述第一处理核；

通过所述第一处理核根据所述解码信息中的解码时间戳以及第一处理核的当前时间戳，对所述解码信息中的解码角度进行角度补偿，获取补偿后的解码角度；