[发明专利]一种银点上料机构、方法及生产线

权利要求书

1.一种银点上料机构，其特征在于，包括：

出料机构；

抓手机构，包括间歇驱动部件、旋转底座和至少两个抓手部件，两个所述抓手部件相背地设置在所述旋转底座上，所述间歇驱动部件用于驱动所述旋转底座旋转，以使所述抓手部件间歇地往复活动；以及

所述抓手机构具有间隔设置在同一直线上的焊接工位和取料工位，所述取料工位用于对接所述出料机构，所述间歇驱动部件同时驱动各所述抓手部件活动，以使各所述抓手部件适于在所述焊接工位和所述取料工位之间切换运动，且各所述抓手部件能够分别就位于所述焊接工位和所述取料工位。

2.根据权利要求1所述的银点上料机构，其特征在于：所述抓手机构还包括安装架、第二驱动组件和至少两个第一驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述安装架上，所述旋转底座设置在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件适于驱动所述旋转底座升降，各所述第一驱动组件与各所述抓手部件分别连接，所述第一驱动组件用于驱动所述抓手部件前进或缩回。

3.根据权利要求2所述的银点上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动部和直线导轨，所述抓手部件可滑动地设置在所述直线导轨，所述第一驱动部用于驱动所述抓手部件滑动，且所述第一驱动部适于限定所述抓手部件的活动行程；

所述第二驱动组件包括升降底座、第二驱动部、导柱和缓冲件，所述间歇驱动部件设置在所述升降底座上，所述第二驱动部用于驱动所述升降底座升降，所述导柱用于导向所述升降底座的活动，所述缓冲件设置在所述升降底座和所述安装架之间。

4.根据权利要求2所述的银点上料机构，其特征在于：所述出料机构包括振动盘出料部件和分料部件，所述振动盘出料部件用于存储并输送物料，所述分料部件用于对输出的物料进行分料，使所述抓手部件能够在所述取料工位依次获取物料。

5.根据权利要求4所述的银点上料机构，其特征在于：所述振动盘出料部件和分料部件设置两个，所述抓手部件包括两组夹爪，各所述夹爪与各所述振动盘出料部件、分料部件分别适配。

6.根据权利要求5所述的银点上料机构，其特征在于：所述抓手部件还包括第三驱动部和弹力件，所述弹力件设置在所述夹爪的开口之间，所述第三驱动部用于驱动所述夹爪开合。

7.根据权利要求5或6所述的银点上料机构，其特征在于：所述抓手部件还包括导套和导杆，所述导杆滑动设置在所述导套，所述导杆的一端连接所述第一驱动组件，所述导杆的另一端分别连接各所述夹爪，以使各所述夹爪同步活动。

8.根据权利要求4或5所述的银点上料机构，其特征在于：所述振动盘出料部件包括振动盘、直振料道和直振底座，所述直振料道的一端对接所述振动盘，所述直振料道的另一端用于对接所述分料部件，所述分料部件和所述直振料道的另一端设置在所述直振底座上；

所述分料部件包括第四驱动部和分料块，所述分料块上设有接收物料的定位口，所述第四驱动部用于驱动所述分料块活动，以使所述定位口具有与所述直振料道对接的第一状态和与所述直振料道错开的第二状态，所述定位口处于第一状态时适于接收物料，所述定位口处于第二状态时适于使所述定位口的物料与所述直振料道的物料错开。

9.一种银点上料方法，其特征在于，使用如权利要求1至8任一项所述的银点上料机构，包括以下步骤：

出料机构依次输出银点；

间歇驱动部件动作，使一个抓手部件就位于取料工位并执行取料动作，另一个抓手部件就位于焊接工位；

间歇驱动部件动作使旋转底座旋转180°，取料后的抓手部件就位于焊接工位并执行卸料动作，另一个抓手部件就位于取料工位并执行取料动作；

待取料动作和卸料动作分别结束，间歇驱动部件动作使旋转底座旋转180°，如此循环地执行取料动作和卸料动作。

10.一种生产线，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的银点上料机构。