[发明专利]一种银点上料机构、方法及生产线

说明书

本发明公开了一种银点上料机构、方法及生产线，银点上料机构包括出料机构和抓手机构，抓手机构包括间歇驱动部件、旋转底座和至少两个抓手部件，两个抓手部件相背地设置在旋转底座上，间歇驱动部件用于驱动旋转底座旋转，以使抓手部件间歇地往复活动；抓手机构具有适于卸料的焊接工位和用于对接出料机构的取料工位，间歇驱动部件同时驱动各抓手部件活动，以使各抓手部件适于在焊接工位和取料工位之间切换。通过两个抓手部件相背设置，间歇驱动部件间歇驱动抓手部件就位不同工位并同时执行不同的工序，从而能够减少生产节拍，实现快速上料的目的，并可以充分利用水平方向的空间，简化上料机构垂直方向的结构。

技术领域

本发明涉及上料机构技术领域，特别涉及一种银点上料机构、方法及生产线。

背景技术

目前的银点上料设备主要通过出料盘出料，机械抓手抓取实现上料动作。其中机械抓手需从出料盘末端先抓取银点再送至上料位，再移回出料盘末端的取料位，动作太多并且所有的动作无法同步进行，导致节拍长，一个循环达3s以上。进一步的，目前的银点上料设备采用多组电机或气缸作为驱动力，通过直线导轨或导杆或齿轮齿条传动，垂直方向占用空间较大，该机构放置于焊机前方将导致焊机的观察视野受限，导致调整不便，维护调整较难。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种银点上料机构，能够减少生产节拍，简化上料机构垂直方向的结构，使焊机的维护调整和观察更方便，实现快速上料的目的。

本发明还提出一种银点上料方法。

本发明还提出一种包括上述银点上料机构的生产线。

根据本发明第一方面实施例的银点上料机构，包括：

出料机构；

抓手机构，包括间歇驱动部件、旋转底座和至少两个抓手部件，两个所述抓手部件相背地设置在所述旋转底座上，所述间歇驱动部件用于驱动所述旋转底座旋转，以使所述抓手部件间歇地往复活动；以及

所述抓手机构具有间隔设置在同一直线上的焊接工位和取料工位，所述取料工位用于对接所述出料机构，所述间歇驱动部件同时驱动各所述抓手部件活动，以使各所述抓手部件适于在所述焊接工位和所述取料工位之间切换运动，且各所述抓手部件能够分别就位于所述焊接工位和所述取料工位。

根据本发明的第一方面实施例的银点上料机构，至少具有如下有益效果：通过两个抓手部件相背设置，间歇驱动部件间歇驱动抓手部件就位不同工位并同时执行不同的工序，从而能够减少生产节拍，实现快速上料的目的，并可以充分利用水平方向的空间，简化上料机构垂直方向的结构。

根据本发明的第一方面实施例所述的银点上料机构，所述抓手机构还包括安装架、第一驱动组件和至少两个第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述安装架上，所述旋转底座设置在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件适于驱动所述旋转底座升降，各所述第一驱动组件与各所述抓手部件分别连接，所述第一驱动组件用于驱动所述抓手部件前进或缩回。

根据本发明的第一方面实施例所述的银点上料机构，所述第一驱动组件包括第一驱动部和直线导轨，所述抓手部件可滑动地设置在所述直线导轨，所述第一驱动部用于驱动所述抓手部件滑动，且所述第一驱动部适于限定所述抓手部件的活动行程；

所述第二驱动组件包括升降底座、第二驱动部、导柱和缓冲件，所述间歇驱动部件设置在所述升降底座上，所述第二驱动部用于驱动所述升降底座升降，所述导柱用于导向所述升降底座的活动，所述缓冲件设置在所述升降底座和所述安装架之间。

根据本发明的第一方面实施例所述的银点上料机构，所述出料机构包括振动盘出料部件和分料部件，所述振动盘出料部件用于存储并输送物料，所述分料部件用于对输出的物料进行分料，使所述抓手部件能够在所述取料工位依次获取物料。