[发明专利]无人驾驶的安全认证方法及设备

权利要求书

1.一种无人驾驶的安全认证方法，应用于客户端，其特征在于，所述无人驾驶的安全认证方法包括：

获取密文报文和明文报文；

根据对称密钥对所述密文报文和随机不重数进行加密，得到目标密文报文；

通过预设哈希算法从所述目标密文报文和所述明文报文中提取第一摘要；

通过预设加密算法根据客户端私钥对所述第一摘要进行加密，得到目标摘要；

将所述目标密文报文、所述明文报文以及所述目标摘要发送至服务端，以使所述服务端根据所述目标密文报文、所述明文报文以及所述目标摘要进行安全认证。

2.如权利要求1所述的无人驾驶的安全认证方法，其特征在于，所述获取密文报文和明文报文之前，所述方法还包括：

与服务端进行传输握手，交换认证预设加密算法、预设哈希算法、加解密公钥、对称密钥和随机不重数。

3.如权利要求2所述的无人驾驶的安全认证方法，其特征在于，所述与服务端进行传输握手，交换认证预设加密算法、预设哈希算法、加解密公钥、对称密钥和随机不重数，包括：

向服务端发送待选加密算法、待选哈希算法以及客户端数字证书，以使所述服务端根据所述客户端数字证书进行有效性验证，在验证通过后，反馈选定的预设加密算法、选定的预设哈希算法以及服务端数字证书；

对所述服务端数字证书进行有效性验证，在认验证通过后，生成对称密钥和随机不重数；

通过所述预设加密算法根据所述服务端数字证书对应的服务端公钥对所述对称密钥和所述随机不重数进行加密，将加密后的数据发送至服务端，以使所述服务端根据服务端私钥对所述加密后的数据进行解密，得到对称密钥和随机不重数。

4.如权利要求1-3中任一项所述的无人驾驶的安全认证方法，其特征在于，所述将所述目标密文报文、所述明文报文以及所述目标摘要发送至服务端之后，所述方法还包括：

在接收到所述服务端的应答消息时，对所述随机不重数进行加一处理。

5.如权利要求1-3中任一项所述的无人驾驶的安全认证方法，其特征在于，将所述目标密文报文、所述明文报文以及所述目标摘要发送至服务端之后，所述方法还包括：

若预设时间内未接收到所述服务端的应答消息，则返回执行所述根据对称密钥对所述密文报文和随机不重数进行加密，得到目标密文报文的步骤。

6.一种无人驾驶的安全认证方法，应用于服务端，其特征在于，所述无人驾驶的安全认证方法包括：

获取客户端发送的目标密文报文、明文报文以及目标摘要；

根据对称密钥对所述目标密文报文进行解密，得到解密后的密文报文和随机不重数；

根据客户端公钥对所述目标摘要进行解密，在解密成功时，判定签名认证通过，得到解密后的第二摘要；

通过预设哈希算法从所述目标密文报文和所述明文报文中提取第三摘要；

将所述第二摘要与所述第三摘要进行比对，若一致，则判定完整性认证通过。

7.如权利要求6所述的无人驾驶的安全认证方法，其特征在于，所述获取客户端发送的目标密文报文、明文报文以及目标摘要之前，所述方法还包括：

与客户端进行传输握手，交换认证预设加密算法、预设哈希算法、加解密公钥、对称密钥和随机不重数。