[发明专利]无人驾驶的安全认证方法及设备

说明书

本发明属于安全认证技术领域，公开了一种无人驾驶的安全认证方法及设备。该方法包括：客户端获取密文报文和明文报文；根据对称密钥对密文报文和随机不重数进行加密，得到目标密文报文；通过预设哈希算法从目标密文报文和明文报文中提取第一摘要；通过预设加密算法根据客户端私钥对第一摘要进行加密，得到目标摘要；将目标密文报文、明文报文以及目标摘要发送至服务端，以使服务端根据目标密文报文、明文报文以及目标摘要进行安全认证。通过上述方式，对传输的报文进行区分，仅对私密性要求高的数据做密文传输，以减小时延影响，为无人驾驶的远程监控提供安全保障。

技术领域

本发明涉及安全认证技术领域，尤其涉及一种无人驾驶的安全认证方法及设备。

背景技术

在无人驾驶远程监控的场景下，常规网络安全通信保证的内容为：机密性、防篡改、端点鉴别、重放攻击等，传统SSL协议通过建立安全会话通道确定通信双方的会话密钥，通过会话密钥对传输的数据进行加密，并没有考虑传输时延对远程监控造成的影响，降低了无人驾驶安全性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人驾驶的安全认证方法及设备，旨在解决现有方案未考虑传输时延对远程监控造成的影响，降低了无人驾驶安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人驾驶的安全认证方法，应用于客户端，所述无人驾驶的安全认证方法包括：

获取密文报文和明文报文；

根据对称密钥对所述密文报文和随机不重数进行加密，得到目标密文报文；

通过预设哈希算法从所述目标密文报文和所述明文报文中提取第一摘要；

通过预设加密算法根据客户端私钥对所述第一摘要进行加密，得到目标摘要；

将所述目标密文报文、所述明文报文以及所述目标摘要发送至服务端，以使所述服务端根据所述目标密文报文、所述明文报文以及所述目标摘要进行安全认证。

可选地，所述获取密文报文和明文报文之前，所述方法还包括：

与服务端进行传输握手，交换认证预设加密算法、预设哈希算法、加解密公钥、对称密钥和随机不重数。

可选地，所述与服务端进行传输握手，交换认证预设加密算法、预设哈希算法、加解密公钥、对称密钥和随机不重数，包括：

向服务端发送待选加密算法、待选哈希算法以及客户端数字证书，以使所述服务端根据所述客户端数字证书进行有效性验证，在验证通过后，反馈选定的预设加密算法、选定的预设哈希算法以及服务端数字证书；

对所述服务端数字证书进行有效性验证，在认验证通过后，生成对称密钥和随机不重数；

通过所述预设加密算法根据所述服务端数字证书对应的服务端公钥对所述对称密钥和所述随机不重数进行加密，将加密后的数据发送至服务端，以使所述服务端根据服务端私钥对所述加密后的数据进行解密，得到对称密钥和随机不重数。

可选地，所述将所述目标密文报文、所述明文报文以及所述目标摘要发送至服务端之后，所述方法还包括：

在接收到所述服务端的应答消息时，对所述随机不重数进行加一处理。

可选地，将所述目标密文报文、所述明文报文以及所述目标摘要发送至服务端之后，所述方法还包括：

若预设时间内未接收到所述服务端的应答消息，则返回执行所述根据对称密钥对所述密文报文和随机不重数进行加密，得到目标密文报文的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种一种无人驾驶的安全认证方法，应用于服务端，所述无人驾驶的安全认证方法包括：