[发明专利]一种一体式智能拭子采样机

权利要求书

1.一种一体式智能拭子采样机，其特征在于：它包括样本采集执行机构(1)、样本拭子收集机构(2)、拭子提取回收机构(3)、采样辅助机构(4)和外箱体(5)，样本采集执行机构(1)、样本拭子收集机构(2)、拭子提取回收机构(3)和采样辅助机构(4)均设置在外箱体(5)内，样本采集执行机构(1)夹取拭子提取回收机构(3)输送的拭子，并通过采样辅助机构(4)中的采样口(4-1)取样后，样本采集执行机构(1)将拭子传递给样本拭子收集机构(2)回收。

2.根据权利要求1所述一种一体式智能拭子采样机，其特征在于：所述样本采集执行机构(1)包括机械臂腰关节(1-1)、机械臂上肢(1-2)、机械臂肩关节(1-3)、机械臂大臂(1-4)、机械臂肘关节(1-5)、机械臂腕关节(1-6)和机械臂末端执行器(1-7)，外箱体(5)内的底面与机械臂上肢(1-2)的下端之间通过机械臂腰关节(1-1)绕竖直轴线转动连接，机械臂上肢(1-2)的上端与机械臂大臂(1-4)的下端之间通过机械臂肩关节(1-3)绕水平轴线转动连接，机械臂腕关节(1-6)与机械臂大臂(1-4)的上端之间通过机械臂肘关节(1-5)沿直线方向滑动连接，机械臂末端执行器(1-7)与机械臂肘关节(1-5)之间通过机械臂腕关节(1-6)沿轴向方向转动连接。

3.根据权利要求1或2所述一种一体式智能拭子采样机，其特征在于：所述样本拭子收集机构(2)和拭子提取回收机构(3)均包括输运机构(2-1)、夹持转位机构(2-2)和回收机构(2-4)，输运机构(2-1)的进料端设置在外箱体(5)的侧壁上，输运机构(2-1)的出料端设置在夹持转位机构(2-2)一侧的上方，回收机构(2-4)的进料端设置在外箱体(5)的底面上且设置在夹持转位机构(2-2)另一侧的下方，样本拭子收集机构(2)还包括试管拧盖机构(2-3)，试管拧盖机构(2-3)设置在夹持转位机构(2-2)另一侧的上方。

4.根据权利要求3所述一种一体式智能拭子采样机，其特征在于：所述输运机构(2-1)包括进入通道(2-1-1)、输运外壳体(2-1-2)、输运电机(2-1-3)、输运转轴(2-1-4)、擒纵鼓轮(2-1-5)，侧端盖(2-1-6)、定向销轴(2-1-7)和导出通道(2-1-8)，样本拭子收集机构(2)的进入通道(2-1-1)的上端进料端设置在外箱体(5)的后侧壁上，拭子提取回收机构(3)的进入通道(2-1-1)的上端进料端设置在外箱体(5)的前侧壁上，且进入通道(2-1-1)的上端进料端与外箱体(5)的外侧相连通，输运外壳体(2-1-2)的内部水平设有输运通槽(2-1-9)，进入通道(2-1-1)的下端出料端与输运外壳体(2-1-2)的上端固接，且与输运通槽(2-1-9)的内部相连通，输运通槽(2-1-9)内水平设有擒纵鼓轮(2-1-5)，输运通槽(2-1-9)的两端固接有侧端盖(2-1-6)，擒纵鼓轮(2-1-5)的中部固接有输运转轴(2-1-4)，输运转轴(2-1-4)的两端分别与侧端盖(2-1-6)转动连接，输运电机(2-1-3)固接在一个侧端盖(2-1-6)的外侧，输运电机(2-1-3)的输出轴与输运转轴(2-1-4)的一端固接，导出通道(2-1-8)的上端进料端与输运外壳体(2-1-2)的下端固接，且与输运通槽(2-1-9)的内部相连通，定向销轴(2-1-7)垂直插装在导出通道(2-1-8)进料端的下部。

5.根据权利要求3所述一种一体式智能拭子采样机，其特征在于：所述夹持转位机构(2-2)包括转位转台(2-2-1)、转位电机(2-2-2)和电动试管夹爪(2-2-3)，转位转台(2-2-1)固接在外箱体(5)的底面上，转位电机(2-2-2)的下端固接在转位转台(2-2-1)上，转位电机(2-2-2)输出轴的上端与电动试管夹爪(2-2-3)的下端固接，电动试管夹爪(2-2-3)的夹爪端部手指的内侧端面上沿竖直方向设有半圆形试管卡槽(2-2-4)。