[发明专利]一种一体式智能拭子采样机

说明书

一种一体式智能拭子采样机，它涉及采样检测技术领域。本发明为解决现有医护人员近距离进行拭子采集，存在较高交叉感染的风险，同时医护人员工作强度大、工作时间过长，此外大量集中采样导致医护人员短缺，影响采样进程的问题。本发明包括样本采集执行机构、样本拭子收集机构、拭子提取回收机构、采样辅助机构和外箱体，样本采集执行机构、样本拭子收集机构、拭子提取回收机构和采样辅助机构均设置在外箱体内，样本采集执行机构夹取拭子提取回收机构输送的拭子，并通过采样辅助机构中的采样口取样后，样本采集执行机构将拭子传递给样本拭子收集机构回收。本发明用于拭子采样。

技术领域

本发明涉及采样检测技术领域，具体涉及一种一体式智能拭子采样机。

背景技术

病毒感染检测手段主要通过拭子采集的样本进行检查。拭子采样包括咽拭子采样、鼻拭子采样和肛拭子采样等。咽拭子采样由于操作便捷、采集过程中患者疼痛程度低而被广泛应用，然而咽拭子样本采集是传染风险系数极高。采样中患者需张口暴露咽喉部位，采样医护人员近距离采集咽拭子，具有较高交叉感染的风险。同时医护人员需要长期穿着全面防护设备，导致工作强度过大、工作时间过长，此外大量集中采样导致医护人员短缺，影响采样进程。因此亟需一种由机器人代替医护人员进行自主采样。

发明内容

本发明为了解决现有医护人员近距离进行拭子采集，存在较高交叉感染的风险，同时医护人员工作强度大、工作时间过长，此外大量集中采样导致医护人员短缺，影响采样进程的问题，进而提出一种一体式智能拭子采样机。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种一体式智能拭子采样机包括样本采集执行机构、样本拭子收集机构、拭子提取回收机构、采样辅助机构和外箱体，样本采集执行机构、样本拭子收集机构、拭子提取回收机构和采样辅助机构均设置在外箱体内，样本采集执行机构夹取拭子提取回收机构输送的拭子，并通过采样辅助机构中的采样口取样后，样本采集执行机构将拭子传递给样本拭子收集机构回收。

进一步地，所述样本采集执行机构包括机械臂腰关节、机械臂上肢、机械臂肩关节、机械臂大臂、机械臂肘关节、机械臂腕关节和机械臂末端执行器，外箱体内的底面与机械臂上肢的下端之间通过机械臂腰关节绕竖直轴线转动连接，机械臂上肢的上端与机械臂大臂的下端之间通过机械臂肩关节绕水平轴线转动连接，机械臂腕关节与机械臂大臂的上端之间通过机械臂肘关节沿直线方向滑动连接，机械臂末端执行器与机械臂肘关节之间通过机械臂腕关节沿轴向方向转动连接。

进一步地，所述样本拭子收集机构和拭子提取回收机构均包括输运机构、夹持转位机构和回收机构，输运机构的进料端设置在外箱体的侧壁上，输运机构的出料端设置在夹持转位机构一侧的上方，回收机构的进料端设置在外箱体的底面上且设置在夹持转位机构另一侧的下方，样本拭子收集机构还包括试管拧盖机构，试管拧盖机构设置在夹持转位机构另一侧的上方。

进一步地，所述输运机构包括进入通道、输运外壳体、输运电机、输运转轴、擒纵鼓轮，侧端盖、定向销轴和导出通道，样本拭子收集机构的进入通道的上端进料端设置在外箱体的后侧壁上，拭子提取回收机构的进入通道的上端进料端设置在外箱体的前侧壁上，且进入通道的上端进料端与外箱体的外侧相连通，输运外壳体的内部水平设有输运通槽，进入通道的下端出料端与输运外壳体的上端固接，且与输运通槽的内部相连通，输运通槽内水平设有擒纵鼓轮，输运通槽的两端固接有侧端盖，擒纵鼓轮的中部固接有输运转轴，输运转轴的两端分别与侧端盖转动连接，输运电机固接在一个侧端盖的外侧，输运电机的输出轴与输运转轴的一端固接，导出通道的上端进料端与输运外壳体的下端固接，且与输运通槽的内部相连通，定向销轴垂直插装在导出通道进料端的下部。

进一步地，所述夹持转位机构包括转位转台、转位电机和电动试管夹爪，转位转台固接在外箱体的底面上，转位电机的下端固接在转位转台上，转位电机输出轴的上端与电动试管夹爪的下端固接，电动试管夹爪的夹爪端部手指的内侧端面上沿竖直方向设有半圆形试管卡槽。