[发明专利]绑线设备的控制方法

权利要求书

1.一种绑线设备的控制方法：其特征在于，所述绑线设备包括：

安装架，所述安装架的顶部设有安装位，所述安装位被配置为放置工件；

驱动件、传动组件以及按压组件，所述驱动件、传动组件以及按压组件均安装于所述安装架，并且所述驱动件和传动组件位于所述安装位的下方；

所述按压组件包括导向件和按压件，所述导向件固定安装于所述安装架；所述按压件包括连接杆和设置于所述连接杆顶端的按压部，所述按压件竖直设置，所述按压部位于所述安装位的上方；所述连接杆与所述导向件活动连接，以使所述按压部随所述连接杆的移动而正对或者偏离所述安装位；所述驱动件用于驱动所述传动组件，所述传动组件用于驱动所述连接杆上下移动；

绑线装置，所述绑线装置邻近所述安装架设置，所述绑线装置用于将金属铝线的一端焊接在工件的接线座，另一端焊接在工件的印刷电路板上，以使接线座与印刷电路板电性连接；

压力传感器，所述压力传感应设置于所述按压部面向所述安装位的一侧；

所述绑线设备的控制方法包括：

获取绑线指令；

根据绑线指令获取所述安装位上的工件信息；

确定所述安装位上安装有工件，通过所述驱动件和传动组件驱动所述按压件往下移动，以使所述按压部转动至安装位并按压在工件的表面；

获取所述按压部对工件的第一当前按压力；

确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力；

控制所述绑线装置进行绑线。

2.如权利要求1所述的绑线设备的控制方法，其特征在于，在所述确定第一当前按压力大于或者等于预设按压力；控制所述绑线装置进行绑线的步骤之后还包括：

获取当前绑线情况；

确定当前绑线完成；

通过所述驱动件和传动组件驱动所述按压件往上移动，以使所述按压部转动至偏离安装位，使得绑线的工件可以从安装架的顶部取出。

3.如权利要求1所述的绑线设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述驱动件和传动组件驱动所述按压件往下移动，以使所述按压部转动至安装位并按压在工件的表面的步骤包括：

控制驱动件并通过传动组件将按压件往下移动，同时获取所述按压部的第二当前按压力；

确定第二当前按压力大于或者等于第二预设按压力；所述第二预设压力小于所述第一预设压力；

控制所述驱动件停止工作，并获取按压部的当前位置；

确定按压部按压于工件的表面；

启动驱动件，并获取所述按压部对工件的第一当前按压力。

4.如权利要求1所述的绑线设备的控制方法，其特征在于，所述确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力的步骤包括：

获取第一预设按压力；

比对第一当前按压力与第一预设按压力；

确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力。

5.如权利要求4所述的绑线设备的控制方法，其特征在于，所述获取第一预设按压力的步骤包括：

获取所述按压部与所述安装位的初始竖直距离；

获取所述按压部按压于所述工件表面时，所述按压部在竖直方向上的下降距离；

根据初始竖直距离和下降距离获取所述按压部与所述安装位之间的当前距离；

根据所述当前距离获取所述第一预设按压力；所述第一预设按压力与所述当前距离呈正相关。